[实用新型]葫芦减速装置和葫芦提升装置

权利要求书

1.一种葫芦减速装置，其特征在于，包括：

第一级减速组件，所述第一级减速组件包括第一主齿轮和第一从动齿轮，所述第一主齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一主齿轮的模数与所述第一从动齿轮的模数一致，所述第一主齿轮适于与驱动器相连；

第二级减速组件，所述第二级减速组件包括第一传动轴、第二主齿轮和第二从动齿轮，所述第二主齿轮与所述第二从动齿轮啮合，所述第二主齿轮的模数与所述第二从动齿轮的模数一致，所述第二主齿轮通过所述第一传动轴与所述第一从动齿轮相连以便所述第一从动齿轮可带动所述第二主齿轮转动，所述第一从动齿轮的轴心位置、所述第一传动轴的轴心位置和所述第二主齿轮的轴心位置一致；

第三级减速组件，所述第三级减速组件包括第二传动轴、第三主齿轮和第三从动齿轮，所述第三主齿轮与所述第三从动齿轮啮合，所述第三主齿轮的模数与所述第三从动齿轮的模数一致，所述第三主齿轮通过所述第二传动轴与所述第二从动齿轮相连以便所述第二从动齿轮可带动所述第三主齿轮转动，所述第二从动齿轮的轴心位置、所述第二传动轴的轴心位置和所述第三主齿轮的轴心位置一致。

2.根据权利要求1所述的葫芦减速装置，其特征在于，

所述第一主齿轮、所述第一从动齿轮、所述第一传动轴、所述第二主齿轮、所述第二从动齿轮、所述第二传动轴、所述第三主齿轮和所述第三从动齿轮中每一者的轴向都为第一方向；

所述第一级减速组件还包括制动座，所述制动座设在所述第一从动齿轮上，所述第一从动齿轮的轴心位置与所述制动座的轴心位置一致；

所述第一传动轴的外周侧在所述第一方向上具有预设长度的第一螺纹，所述制动座套设在所述第一螺纹外周侧且具有与所述第一螺纹配合的第二螺纹以便所述制动座与所述第一传动轴螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的葫芦减速装置，其特征在于，

所述第一从动齿轮的轴心位置具有贯穿其的安装孔；

所述制动座包括环形的座体和环形的挡板，所述挡板设在所述座体的外周侧，所述座体伸入所述安装孔内，所述第一从动齿轮与所述挡板在所述第一方向上相对设置；

第一减速组件还包括

第一摩擦片和第二摩擦片，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片均为环状，所述第一摩擦片和所述第二摩擦片均套设在所述座体上；

弹性件，所述弹性件可在所述第一方向上发生弹性形变，所述弹性件位于所述座体外周侧；

紧固件，所述紧固件、所述弹性件、所述第一摩擦片、所述第一从动齿轮、所述第二摩擦片和所述挡板在第一方向上依次设置，所述紧固件固定在所述座体上且将所述弹性件抵靠在所述第一摩擦片上。

4.根据权利要求2所述的葫芦减速装置，其特征在于，所述第二级减速组件还包括

第一止动件和第二止动件，所述第一止动件和所述第二止动件套设在第一传动轴的外周侧且与所述第一传动轴固定相连，所述第一止动件和所述第二止动件在第一方向上位于所述第一螺纹的两侧且邻近所述第一螺纹。

5.根据权利要求4所述的葫芦减速装置，其特征在于，还包括制动组件，所述制动组件包括：

棘轮，所述棘轮环设在所述第一传动轴的外周侧，所述棘轮的外周设有棘齿；

第三摩擦片和第四摩擦片，所述制动座、所述第三摩擦片、所述棘轮、所述第四摩擦片和所述第二止动件的至少部分在所述第一方向上依次设置；

棘爪，所述棘爪位于与所述棘轮的外周侧且与所述棘齿配合。

6.根据权利要求5所述的葫芦减速装置，其特征在于，

所述第二止动件包括环形的止动座和环形的止动板，所述止动板设在所述止动座的外周侧，所述止动座套设在所述第一传动轴的外周侧且与所述第一传动轴固定相连，所述第三摩擦片、所述棘轮、所述第四摩擦片套设在所述止动座的外周侧且与可相对所述止动座移动；

所述制动座上设有环形的第一凸起部，所述制动座的所述第一凸起部、所述第三摩擦片、所述棘轮、所述第四摩擦片和所述止动板在第一方向上依次设置。