[实用新型]管制瓶取放装置

权利要求书

1.管制瓶取放装置，其特征在于，包括传送通道(1)以及设于所述传送通道(1)内的：

放置台(2)，与所述传送通道(1)沿所述传送通道(1)的长度方向滑动连接；

驱动组件(3)，与所述传送通道(1)连接，所述驱动组件(3)用于驱动所述放置台(2)滑动；

护套(41)，固设于所述放置台(2)上，所述护套(41)的上端为开口端且用于容纳管制瓶(5)，所述护套(41)的顶面低于所容纳的管制瓶(5)的顶面；

两个夹持件(42)，用于从两侧对所述管制瓶(5)夹持，所述夹持件(42)与所述护套(41)滑动连接；以使所述夹持件(42)能够滑动靠近或远离所述护套(41)内的管制瓶；以及

两个拉簧(43)，分别设于所述两个夹持件(42)处，所述拉簧(43)两端分别与所述夹持件(42)和所述护套(41)固定连接，以使所连接的夹持件(42)能够滑动压紧所述管制瓶(5)。

2.根据权利要求1所述的管制瓶取放装置，其特征在于，还包括：

滑轨(61)，与所述传送通道(1)固定连接，且沿所述传送通道(1)的长度方向布设；

滑块(62)，与所述放置台(2)固定连接，且与所述滑轨(61)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的管制瓶取放装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括：

驱动电机(31)，与所述传送通道(1)固定连接；

底座(32)，与传送通道(1)固定连接；

传动轴(33)，与所述驱动电机(31)的输出轴连接，与所述滑轨(61)长度方向垂直，且与所述底座(32)转动连接；

第一齿轮(34)，套设固定在所述传动轴(33)上；以及

齿条(35)，沿所述滑轨(61)的长度方向平行布设，固定连接在所述放置台(2)上，且与所述第一齿轮(34)相互啮合。

4.根据权利要求3所述的管制瓶取放装置，其特征在于，所述驱动组件(3)还包括：

两个啮合的第二齿轮，所述两个啮合的第二齿轮分别套设固定在所述驱动电机(31)的输出轴和所述传动轴(33)上。

5.根据权利要求1所述的管制瓶取放装置，其特征在于，还包括：

固定杆(44)，所述固定杆(44)的两端分别与所述护套(41)和放置台(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的管制瓶取放装置，其特征在于，所述护套(41)内侧壁上固设有缓冲垫。

7.根据权利要求1所述的管制瓶取放装置，其特征在于，所述夹持件(42)包括沿夹持件(42)滑动方向设置的杆状部(421)和夹持部(422)，夹持部夹持部(422)用于夹持所述管制瓶，所述杆状部(421)上定位筒(423)设有定位筒(423)，所述定位筒(423)与所述护套(41)固定连接，且所述杆状部(421)的横截面呈矩形。

8.根据权利要求3所述的管制瓶取放装置，其特征在于，还包括：

保持架(36)，与传送通道(1)内壁固定连接，用于容纳所述驱动电机(31)，所述驱动电机(31)的输出轴穿透保持架(36)。

9.根据权利要求3所述的管制瓶取放装置，其特征在于，所述驱动电机(31)采用伺服电机。

10.根据权利要求4所述的管制瓶取放装置，其特征在于，所述两个啮合的第二齿轮为锥形齿轮组(37)。