[实用新型]一种动物饮水瓶拔塞头结构

说明书

本实用新型属于动物实验技术领域，具体涉及一种动物饮水瓶拔塞头结构，包括拔塞头和限位座，限位座设置在拔塞固定板上，限位座外壳内设有两层滚动钢球，两层滚动钢球之间设有晃动板，晃动板与拔塞头顶端相连接。使用两路独立的压缩气源可以实现对饮水瓶的充气拔塞和夹紧瓶塞的动作，具有结构紧凑，可靠性高的优点。晃动板置于两层钢球之间，因此拔塞头整体结构可以在水平方向自由移动，同时其中心线姿态适中竖直方向，通过钢球结构的使用，使拔塞头整体保持水平浮动，便于消除瓶嘴对中误差。使用聚四氟轴套减少滑动摩擦；使用缓冲弹簧吸收拔塞瞬间瓶内气体压力产生的冲击；使用充气气囊，实现瓶嘴的柔性抓取。

技术领域

本实用新型涉及一种动物饮水瓶拔塞头结构，属于动物实验技术领域。

背景技术

在动物实验领域，实验动物的喂养需要用到饮水瓶，由于动物数量庞大，如果全靠人工操作，饮水瓶嘴的取下会是一个很大的劳动量，因此现阶段采用自动化的气动拔塞来实现。如申请号为CN201922365922.3的实用新型专利，公开了一种气动拔塞装置，可以一次性对大批量的动物饮水瓶进行拔塞，即取下瓶嘴。

但是，对于饮水瓶嘴的充气拔出和夹紧，需要准确的将瓶嘴插入拔塞头中。瓶嘴与瓶身相连，瓶身在篮筐中的位置并不确定，因此存在瓶嘴与拔塞装置的对中误差，影响拔塞的进行。

本申请旨在通过水平晃动结构来消除瓶嘴进入时的对中误差，提高拔塞成功率。

实用新型内容

根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：提供一种动物饮水瓶拔塞头结构，以解决上述问题。

本实用新型所述的动物饮水瓶拔塞头结构，包括拔塞头和限位座，限位座设置在拔塞固定板上，限位座外壳内设有两层滚动钢球，两层滚动钢球之间设有晃动板，晃动板与拔塞头顶端相连接。

晃动板置于两层滚动钢球之间，滚动钢球置于限位座外壳和拔塞固定板之间，因此拔塞头整体结构可以在水平方向自由移动，同时其中心线姿态适中竖直方向，消除瓶嘴进入时的对中误差，提高拔塞成功率。

进一步地，所述的拔塞头内环绕有一圈夹紧气囊，夹紧气囊充气，可以夹紧瓶嘴。

进一步地，拔塞头的拔塞头上柱与晃动板套设连接，晃动板与拔塞头之间设有缓冲弹簧，拔塞头上柱顶端设有与之固连的限位盖板，缓冲弹簧可以吸收拔塞瞬间瓶内气体压力产生的冲击。

进一步地，所述的拔塞头上柱与晃动板之间设有聚四氟轴套，减少滑动摩擦。

具体的，所述的拔塞头包括相连接的拔塞头下座、拔塞头中座和拔塞头上柱，拔塞头下座和拔塞头中座内设有与瓶嘴相适配的瓶嘴固定槽道，拔塞头上柱内设有与瓶嘴固定槽道相连通的气道。

进一步地，所述的拔塞头中座与拔塞头上柱的连接处设有充气密封圈。

本实用新型与现有技术相比所具有的有益效果是：

本实用新型所述的动物饮水瓶拔塞头结构，使用两路独立的压缩气源可以实现对饮水瓶的充气拔塞和夹紧瓶塞的动作，具有结构紧凑，可靠性高的优点。

晃动板置于两层钢球之间，因此拔塞头整体结构可以在水平方向自由移动，同时其中心线姿态适中竖直方向，通过钢球结构的使用，使拔塞头整体保持水平浮动，便于消除瓶嘴对中误差。

使用聚四氟轴套减少滑动摩擦；使用缓冲弹簧吸收拔塞瞬间瓶内气体压力产生的冲击；使用充气气囊，实现瓶嘴的柔性抓取。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型抓取瓶嘴的示意图。