[实用新型]一种水下机器人的安装架体

说明书

本实用新型提供一种水下机器人的安装架体，属于水下机器人技术领域，以解决水下机器人在使用时，操作人员无法准确得知机器人与地面的距离，容易与海底面产生剐蹭的问题，包括潜水器主体；所述潜水器主体固定安装在安装架机构内部；所述支撑组件安装在安装架机构底部；所述感应组件顶部一端与安装架机构转动连接；所述高度感应报警装置安装在安装架机构内部；本实用新型在海底滑动时，感应转杆与海底地面相接触，根据机器人与地面距离的不同，会触发不同位置的感应开关，操作人员可以根据感应开关判断出机器人与地面的距离，防止机器人与地面发生碰撞。

技术领域

本实用新型属于水下机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种水下机器人的安装架体。

背景技术

水下机器人，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下机器人由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器、潜水器和安装架组成），其中的安装架能够起到防撞保护的作用，但是为减轻机器人整体的重量，安装架普遍为镂空结构，在机器人在贴近海底滑行时，操作人员无法准确得知机器人与地面的距离，在滑行过程中安装架容易与地面产生剐蹭，容易对安装架造成一定的损伤，影响美观性，严重时甚至会对安装架内部的潜水器造成损伤，而使用高科技探测设备造价高，性价比较低。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种水下机器人的安装架体，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种水下机器人的安装架体，以解决上述背景技术中提出的水下机器人在使用时，操作人员无法准确得知机器人与地面的距离，容易与海底面产生剐蹭的问题。

本实用新型一种水下机器人的安装架体的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种水下机器人的安装架体，包括潜水器主体、安装架机构、支撑组件、感应组件和高度感应报警装置；

所述安装架机构整体为方形框状结构；所述潜水器主体固定安装在安装架机构内部；所述支撑组件安装在安装架机构底部；所述感应组件顶部一端与安装架机构转动连接；所述高度感应报警装置安装在安装架机构内部，且高度感应报警装置内部与感应组件相连接；所述高度感应报警装置包括：连接滑板和升降板；连接滑板整体为T形结构，连接滑板一端滑动安装在安装架机构内部；升降板整体为梯形结构，升降板滑动安装在安装架机构内部，升降板一端与连接滑板固定连接，升降板通过连接滑板滑动安装在安装架机构内部。

进一步，所述安装架机构包括：架体和支杆；架体整体为方形框状结构，架体底部开设有方形凹槽，架体顶部与潜水器主体固定连接，架体对潜水器主体起到辅助防护作用；支杆为内部中空的长方体结构，支杆底部与架体固定连接，连接滑板滑动安装在支杆内部，升降板通过连接滑板滑动安装在安装架机构内侧。

进一步，所述支撑组件包括：滑动支撑板和磁石；滑动支撑板整体为U形结构，滑动支撑板顶部滑动安插在架体底部开设的滑槽内部，架体顶部一端设置有吸铁石，滑动支撑板能够起到辅助支撑感应转杆的作用；磁石固定安装在架体开设的滑槽内部。

进一步，所述感应组件包括：底部连接板、感应转杆、配重块和拉绳；底部连接板整体为长方体结构，底部连接板固定安装在架体底部开设的方形凹槽内；感应转杆一端通过转轴与底部连接板转动连接；配重块整体为球形结构，配重块固定安装在感应转杆一端，配重块能够起到提高感应转杆一端重量的作用；拉绳底部与感应转杆一端相连接，拉绳顶部滑动插入到连接滑板内部。

进一步，所述高度感应报警装置包括：推板、感应开关和滑动块；推板整体为三角形结构，推板滑动安装在支杆滑槽内部，推板一端与升降板相接触，推板一端设置有弹簧，升降板在升降过程中能够起到推动推板向一侧滑动的作用；感应开关固定安装在支杆内部；滑动块为整体为长方体结构，滑动块滑动安装在支杆开设的滑槽内部，滑动块底部设置有弹簧，滑动块底部与拉绳固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：