[实用新型]一种板料上料自动校准平台

说明书

本实用新型公开了一种板料上料自动校准平台。该板料上料自动校准平台包括台架，台架顶部设置有斜板，斜板同时与水平面形成有横向夹角和纵向夹角，斜板倾斜向下的一侧设置有用于阻挡板料下滑的横向靠山和纵向靠山，横向靠山和纵向靠山相互垂直且相交。本实用新型解决了机械手从料堆取料直接送往模具时，容易出现送料不精确，产品加工质量得不到保证的问题。

技术领域

本实用新型涉及工装技术领域，尤其是涉及一种板料上料自动校准平台。

背景技术

汽车覆盖件的板料尺寸都相对较大，生产过程中，需要两位工人配合将板料抬送至模具中，生产效率低下，而且机床在开机状态下，人工送料存在一定的安全隐患。因此为了提高生产效率，消除安全隐患，欲采用机械手取代人工送料，即机械手从料堆中取料送至模具中，然而料堆中的板料存在堆码不齐的现象，机械手每次吸取板料的位置不同，板料送往模具时，难以保证板料的边缘正好接触到模具中的定位机构，送料不精确而影响到产品的加工质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种提高机械手送料精确度，从而保证产品加工质量的板料上料自动校准平台。

为实现上述目的，本实用新型的板料上料自动校准平台的技术方案是：

一种板料上料自动校准平台，包括台架，台架顶部设置有斜板，斜板同时与水平面形成有横向夹角和纵向夹角，斜板倾斜向下的一侧设置有用于阻挡板料下滑的横向靠山和纵向靠山，横向靠山和纵向靠山相互垂直且相交。机械手从料堆中吸取板料后，放入斜板上方，板料从斜板翘起的一端滑向斜板向下的一端，直至板料的相邻的两个边缘分别抵触横向靠山和纵向靠山，机械手吸取完成位置校准的板料送往模具，板料的边缘正好接触到模具中的定位机构。

优选的，所述横向夹角为5-20°，纵向夹角为5-20°。角度的设置既要保证板料下滑的速度，也要避免板料在抵触横向靠山或纵向靠山时，由于惯性从斜板上翻转以致掉落。

优选的，所述横向夹角和纵向夹角相等。保证板料直接朝着横向靠山和纵向靠山的交汇处滑移，缩短板料的滑移行程，从而提高生产效率。

优选的，所述斜板的顶面设置有若干个滚珠。

优选的，所述横向靠山的靠山面设置有若干个便于板料滑移的第一圆柱，纵向靠山的靠山面设置有若干个便于板料滑移的第二圆柱。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

落入斜板顶面的板料依靠自身重力滑向横向靠山和纵向靠山，机械手再将完成位置校验的板料送往模具中，板料的边缘正好接触到模具中的定位机构，从而提高了机械手送料精确度，保证了产品的加工质量。

附图说明

图1是本实用新型板料上料自动校准平台的结构示意图；

图2是本实用新型板料上料自动校准平台的正面视图；

图3是本实用新型板料上料自动校准平台的侧面视图。

其中，1台架，2斜板，3滚珠，4横向靠山，5第一圆柱，6纵向靠山，7第二圆柱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施方式仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。