[实用新型]UK-6S端子全自动组装机

说明书

本实用新型公开了UK‑6S端子全自动组装机，包括第一柜体、第二柜体，第一柜体的顶端固定安装有整形铆压，整形铆压的一侧设置有出料板，整形铆压的另一侧固定安装有拼装预铆，第一柜体靠近整形铆压的顶端固定安装有出料机械手，整形铆压的侧面固定安装有拼装机构，第一柜体靠近拼装机构的顶端固定安装有拼装机构，拼装机构的侧面固定安装有夹取机构，本实用新型UK‑6S端子全自动组装机，通过设置螺丝、横档、压脚部分为转盘组装，完成后使得接线端子跟外壳通过机械臂进行拼装，并通过整形铆压和拼装预铆进行铆压成型，这样做到两部分柔性衔接，定位精准，故障率低，可不停机排除不合格组件，能够实现全自动组装，组装效率更好。

技术领域

本实用新型涉及UK系列接线端子各冲压件完成全自动组装，特别涉及UK-6S端子全自动组装机。

背景技术

线圈通常指呈环形的导线绕组，最常见的线圈应用有：马达、电感、变压器和环形天线等，电路中的线圈是指电感器，是指导线一根一根绕起来，导线彼此互相绝缘，而绝缘管可以是空心的，也可以包含铁芯或磁粉芯，简称电感，电感又可分为固定电感和可变电感，固定电感线圈简称电感或线圈，以及线圈需要使用电子线圈全自动组装机组装在特定的电气元件中。

全自动组装机是指将若干个产品零件通过自动整列排序、抓取、移动、放置、施力、紧配、卡扣、锁螺丝、点胶、铆合、焊接、检测等方式组合到一起，得到符合预定精度及功能的成品的智能化自动机器，但是现有的全自动组装机在进行使用时，还具有一些问题：

由于UK-6S系列端子各配件全为冲压件折弯成型，因此外形误差难以控制，组装工艺复杂，市场上现有的自动组装机，结构紧凑，卡机频繁，成型定位难度极大，无法排除不合格组件，维修困难，效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供UK-6S端子全自动组装机，以解决上述背景技术中提出现有的自动组装机，结构紧凑，卡机频繁，成型定位难度极大，无法排除不合格组件，维修困难，效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：UK-6S端子全自动组装机，包括第一柜体、第二柜体，所述第一柜体的顶端固定安装有整形铆压，所述整形铆压的一侧设置有出料板，所述整形铆压的另一侧固定安装有拼装预铆，所述第一柜体靠近整形铆压的顶端固定安装有出料机械手，所述整形铆压的侧面固定安装有拼装机构，所述第一柜体靠近拼装机构的顶端固定安装有拼装机构，所述拼装机构的侧面固定安装有夹取机构，所述第一柜体靠近夹取机构的顶端固定安装有撑开机构，所述第二柜体的顶端固定安装有组装平台，所述组装平台和拼装机构之间固定安装有进料传送机构、出料传送机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二柜体靠近组装平台的顶端固定安装有安装架，所述安装架的顶端固定安装有驱动机构，所述驱动机构的一侧固定安装有探针，所述安装架靠近驱动机构的顶端设置有进料杆，所述安装架靠近进料杆的顶端设置有转盘夹具，所述安装架靠近转盘夹具的顶端开设有流道。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动机构的输出端固定安装有夹板，所述安装架靠近夹板的顶端固定安装有错位推杆。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装架的顶端固定安装有光纤传感器，所述光纤传感器与探针电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述组装平台靠近流道的顶端固定安装有多个底板，所述底板的顶端固定安装有固定板，所述固定板的顶端固定安装有盖板，所述盖板的顶端设置有四个螺钉，所述盖板通过螺钉与固定板、底板安装，所述固定板的顶端固定安装有两个销钉，所述销钉滑动贯穿盖板，所述固定板的顶端开设有进料槽，所述固定板靠近进料槽的内部滑动贯穿有压脚，所述压脚的顶端螺纹连接有螺丝，所述螺丝的外表面设置有横档。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述压脚的下表面固定安装有顶杆，所述顶杆的下表面套设有筒体，所述固定板的内部固定安装有限位板，所述顶杆滑动贯穿限位板，所述限位板和筒体的一端之间固定安装有限位弹簧。