[实用新型]一种组合惯性导航竞速智能车

权利要求书

1.一种组合惯性导航竞速智能车，其特征在于，

包括车体、前驱、支撑架、第一驱动机构、拉升杆、第二驱动机构和上身；

所述前驱设置在所述车体侧边；所述支撑架前驱固定连接，并位于所述前驱顶部；所述第一驱动机构设置在所述支撑架顶部，所述拉升杆设置在所述第一驱动机构侧边；所述第二驱动机构设置在所述第一驱动机构顶部，所述上身设置在所述第二驱动机构侧边。

2.如权利要求1所述的一种组合惯性导航竞速智能车，其特征在于，

所述车体包括底板、多个动力轮和电池；所述底板和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架底部；多个所述动力轮分别设置在所述底板侧边；所述电池和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架侧边。

3.如权利要求2所述的一种组合惯性导航竞速智能车，其特征在于，

所述车体还包括二维码识别模块；所述二维码识别模块和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述电池一侧。

4.如权利要求2所述的一种组合惯性导航竞速智能车，其特征在于，

所述车体还包括语音播报模块；所述语音播报模块和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架远离所述电池一侧。

5.如权利要求2所述的一种组合惯性导航竞速智能车，其特征在于，

所述前驱包括合页、支撑板和两个辅助轮；所述合页和所述底板固定连接，并位于所述底板侧边；所述支撑板和所述合页固定连接，并位于所述合页远离所述底板一侧；两个所述辅助轮分别与所述支撑板转动连接，并位于所述支撑板两侧。

6.如权利要求1所述的一种组合惯性导航竞速智能车，其特征在于，

所述第一驱动机构包括第一支架和第一舵机；所述第一支架和所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架顶部；所述第一舵机和所述第一支架固定连接，且所述第一舵机输出端和所述拉升杆固定连接，并位于所述第一舵机侧边。

7.如权利要求6所述的一种组合惯性导航竞速智能车，其特征在于，

所述第二驱动机构包括第二支架和第二舵机；所述第二支架和所述第一支架固定连接，并位于所述第一支架顶部；所述第二舵机和所述第二支架固定连接，且所述第二舵机输出端和所述上身固定连接，并位于所述第二支架侧边。