[实用新型]下料装置及成型设备

说明书

本申请公开了一种下料装置及成型设备，下料装置包括：安装架；以及，第一平动机构，与安装架固定连接；第二平动机构，与第一平动机构连接，第一平动机构驱动第二平动机构沿第一方向移动；下料机构，通过转动机构与第二平动机构连接；第二平动机构带动下料机构沿第二方向移动，转动机构带动下料机构绕平行于第一方向的轴线转动；下料机构包括除废组件、物料拾取组件，除废组件与物料拾取组件沿第一方向远离第二平动机构的一端固定连接；第一方向和第二方向垂直。本申请公开的下料装置能够同步实现产品下料和废料去除的同步处理，提高成型加工的效率。

技术领域

本申请涉及冲压成型技术领域，尤其涉及一种下料装置及成型设备。

背景技术

在采用冲压的形式加工产品时，冲压后的产品的边缘处存在多余的材料。在获取产品时，会将多余的废料切除。但是切除后的废料会遗留在成型设备处，影响后续的成型加工。如果设置去除废料的结构，那么除去废料的作业会降低产品成型的效率。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种下料装置及成型设备，能够同步实现产品下料和废料去除的同步处理，提高成型加工的效率。

一方面，本申请实施例提供了一种下料装置，包括：安装架；以及，第一平动机构，与安装架固定连接；第二平动机构，与第一平动机构连接，第一平动机构驱动第二平动机构沿第一方向移动；下料机构，通过转动机构与第二平动机构连接；第二平动机构带动下料机构沿第二方向移动，转动机构带动下料机构绕平行于第一方向的轴线转动；下料机构包括除废组件、物料拾取组件，除废组件与物料拾取组件沿第一方向远离第二平动机构的一端固定连接；第一方向和第二方向垂直。

根据本申请一方面的实施例，除废组件为板状，除废组件与第一方向垂直；物料拾取组件包括下料架和多个与下料架固定连接的下料吸盘，下料架与转动机构连接；沿第二方向，除废组件和下料吸盘分别位于下料架的两侧。

根据本申请一方面的实施例，物料拾取组件还包括气泵和抽气管路，下料架与转动机构连接；气泵与安装架固定连接，抽气管路连通气泵和下料吸盘；抽气管路沿第一方向穿过至少部分的转动机构。

根据本申请一方面的实施例，转动机构包括转动驱动组件和转动部；转动驱动组件驱动转动部绕平行于第一方向的轴线转动；转动部与下料机构连接。

根据本申请一方面的实施例，转动驱动组件包括具有输出端的转动动力源，转动动力源与第二平动机构连接；转动部包括转动轴，转动轴沿第一方向延伸，转动轴的一端与转动动力源的输出端动力连接；转动轴穿过第二平动机构，且转动轴与第二平动机构转动连接。

根据本申请一方面的实施例，第一平动机构包括第一平动动力源、第一导向部、第一滑动部；第一导向部沿第一方向延伸，第一平动动力源与安装架固定连接，第一平动动力源驱动第一滑动部相对第一导向部沿第一方向相滑动；第二平动机构与第一滑动部连接。

根据本申请一方面的实施例，第二平动机构包括第二平动动力源、第二导向部、第二滑动部；第二导向部沿第二方向延伸，第二平动动力源与第一平动机构连接，第二平动动力源驱动第二滑动部相对第二导向部沿第二方向相滑动；转动机构与第二滑动部连接。

根据本申请一方面的实施例，第二平动机构还包括沿第一方向并列设置的多个固定板，固定板之间通过连接杆固定连接，多个固定板与第二滑动部固定连接；转动机构与多个固定板转动连接。

根据本申请一方面的实施例，安装架包括安装板和两个支撑座，第一方向和第二方向均与安装板平行；支撑座沿第一方向并列设置于安装板沿第二方向的一端；第一平动机构与安装板连接；安装板设有多个减重孔；下料装置还包括传送机构，传送机构位于两个支撑座之间。

另一方面，本申请实施例提供了一种成型设备，包括：本申请第一方面的实施例的下料装置；成型装置，包括上模具组件和下模具组件，上模具组件沿第二方向靠近或远离下模具组件，下模具组件位于下料装置沿第一方向的一端，且下料机构能够伸入上模具组件和下模具组件之间。