[实用新型]PCB自动上料机构

说明书

本实用新型公开了一种PCB自动上料机构，包括PCB供料台、抓取转移组件、传送线、气动滑移组件、上料载台和视觉检测组件，抓取转移组件包括水平载板、滑移板、转移气缸、支撑台、升降气缸、连接板、若干导杆导套组件、旋转组件和夹持气缸、夹爪，该机构利用PCB供料台承托若干个PCB，并由抓取转移组件将多只PCB同步抓取、挪移并旋转90度放置到传送线上，由传送线一侧设置的CCD工业相机实施侧面第一步视觉检测，再由气动滑移组件抓取PCB放置到上料载台上，通过上料载台旋转90度后由上料载台一侧设置的CCD工业相机实施正面第二步视觉检测，完成两步视觉检测后进给上料，两面检测判定精确可靠，充分保证自动装配的良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种PCB自动上料机构。

背景技术

电池盒内通常设置有多节电池串并联导通连接，并且配合PCB供电模块控制充放电工作，在自动化装配产线上，需要将电池与PCB自动焊接，因此需要配合PCB自动上料机构完成后续的装配作业目的，并且在自动上料前，需要对PCB进行视觉外观自检，以避免与自动化装配产线上的电池模组装配后监测出不良，影响电池模组的安全性能，因此在PCB自动上料机构中还需要加装视觉检测的工位，以保证上料的PCB外观质量良好。

实用新型内容

本实用新型目的是：为了给自动装配线上的电池模组自动供应PCB以实施电池盒自动装配，并且实现对每个即将上料的PCB实施拍照视觉检测的技术目标，我们设计提出一种PCB自动上料机构，利用PCB供料台承托若干个PCB，并由抓取转移组件将多只PCB同步抓取、挪移并旋转90度放置到传送线上，由传送线一侧设置的CCD工业相机实施侧面第一步视觉检测，再由气动滑移组件抓取完成第一步视觉检测的PCB放置到上料载台上，通过上料载台旋转90度后由上料载台一侧设置的CCD工业相机实施正面第二步视觉检测，完成两步视觉检测后实施进给上料，自动化程度高，两面检测判定精确可靠，充分保证自动装配的良品率。

为解决上述问题采取的技术方案是：

一种PCB自动上料机构，包括PCB供料台、抓取转移组件、传送线、气动滑移组件、上料载台和视觉检测组件，所述视觉检测组件包括第一CCD工业相机和第二CCD工业相机，

所述PCB供料台包括竖直支撑板、竖直滑块滑轨组件、升降载台和多组供料架，所述供料架内层层叠放有待上料的PCB，所述升降载台两侧与滑块固连，滑轨固连在竖直支撑板上，升降载台由固连在竖直支撑板上的抬升电机通过传动带带动实现升降动作，

所述抓取转移组件包括水平载板、滑移板、转移气缸、支撑台、升降气缸、连接板、若干导杆导套组件、旋转组件和固连在导套下方的夹持气缸、夹爪，所述水平载板上通过水平滑块滑轨组件与滑移板配合，并由转移气缸带动线性转移，所述支撑台固连在滑移板上，支撑台上设置有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆与连接板固连，带动连接板升降动作，所述连接板下方间距均匀地竖直连接有若干根导杆，所述导杆穿套配合有导套，所述导套外壁固连有旋转组件，带动导套正反向旋转90度，所述导套下方固连有夹持气缸，夹持气缸通过夹爪将供料架上的PCB同时夹持取料，并通过转移气缸带动向外挪移，并旋转90度后放置到传送线上，

所述传送线一侧设置有第一CCD工业相机，对传送线上步进传送的PCB进行拍照检测，

所述气动滑移组件承接抓取传送线进给的PCB，包括气动滑台、滑移架、承接气缸、抓取气缸和抓取臂，所述滑移架配合气动滑台的滑块水平滑移，承接气缸竖直固连在滑移架上，带动抓取气缸升降动作，所述抓取气缸利用抓取臂将传送线上的PCB夹取放置到上料载台上，