[实用新型]板材上料定位装置及板材加工设备

说明书

本实用新型公开一种板材上料定位装置及板材加工设备，板材上料定位装置包括供料机构、中转平台以及转运机构；其中，供料机构用于提供待加工板材；中转平台位于供料机构的一侧，中转平台上设有定位组件，该定位组件用于待加工板材的位置状态调整；转运机构的移动路径覆盖供料机构以及中转平台，用于将供料机构上的待加工板材转运至中转平台，并将中转平台上的已调整板材转运至加工工位进行作业。本实用新型通过中转平台的进一步调整定位，结合转运机构的精确进程，可最终提高板材于加工工位上的放置精度。

技术领域

本实用新型涉及家居板材加工设备技术领域，特别涉及一种板材上料定位装置及板材加工设备。

背景技术

板材加工需要通过上料装置将板材转运到加工工位上进行作业。

现有技术中，上料装置通常采用吸盘吸取的方式进行板材抓取，而在抓取过程中，仅仅考虑吸盘在移动进程范围内能否抓取板材，但在实际生产中，待加工的板材可能采用人工堆叠的方式进行存放，各堆叠的板材之间存在略微错位的情况，边缘参差不齐，当上料装置进行机械化的转运过程时，就可能最终导致放置不到位的情况。

实用新型内容

本实用新型提供一种板材上料定位装置及板材加工设备，旨在解决现有技术在板材上料时，对板材定位不准确的情况。

为实现上述目的，本实用新型第一方面提供一种板材上料定位装置，包括：

供料机构，用于提供待加工板材；

中转平台，位于所述供料机构的一侧，所述中转平台上设有定位组件，所述定位组件包括于所述中转平台的两相邻侧边设置的挡板，以及于另外两相邻侧边设置的抵推结构，每个所述挡板与一个所述抵推结构相对设置，相对设置的抵推结构以及挡板用于所述待加工板材相对方向上的限位调整；

转运机构，所述转运机构的移动路径覆盖所述供料机构以及所述中转平台，用于将所述供料机构上的待加工板材转运至所述中转平台，并将所述中转平台上的已调整板材转运至加工工位进行作业。

在一些实施例中，所述抵推结构包括驱动件以及与所述驱动件连接的抵推件，所述驱动件用于驱动抵推件在朝向与之相对的挡板的方向上往返移动。

在一些实施例中，所述抵推件靠近与之相对的挡板的一侧设置有防护件。

在一些实施例中，所述供料机构包括输送线，所述输送线的一端为上料端，另一端为供料端，所述供料机构用于将所述待加工板材从所述上料端输送至所述供料端，以供所述转运机构于所述供料端取料。

在一些实施例中，多层所述待加工板材堆叠放置于栈板上，以呈堆叠形式进行供料。

在一些实施例中，所述转运机构架设于所述供料机构、所述中转平台以及所述加工工位的上方，所述转运机构包括移动模组以及与所述移动模组连接的取料模组，所述取料模组用于抓取板材，所述移动模组用于驱动所述取料模组移动。

在一些实施例中，所述移动模组包括两相对设置的轨道架，以及移动架和转动设置于所述移动架上的多个轮组，每个所述轮组包括转动轴和所述转动轴两端连接的滚轮，所述转动轴连接所述移动架，两端所述滚轮分别与两相对设置的轨道架连接。

在一些实施例中，所述取料模组连接于所述移动架，所述取料模组包括安装架以及设于所述安装架一侧的若干吸盘；所述转运机构还包括分离模组，所述分离模组用于在所述取料模组吸取待加工板材时，分离相邻的所述待加工板材。

在一些实施例中，所述分离模组包括下压结构件，所述下压结构件固定于所述安装架上，用于对抓取的所述待加工板材进行下压作业。

本实用新型第二方面提供一种板材加工设备，包括如上所述的板材上料定位装置。