[实用新型]吸盘模组及加工设备

权利要求书

1.一种吸盘模组，其特征在于，包括驱动组件、吸盘组件、尺寸检测组件以及控制器；

所述驱动组件、所述吸盘组件以及所述尺寸检测组件均与所述控制器连接；

所述驱动组件用于驱动所述吸盘组件运动，以使所述吸盘组件能够靠近或远离目标物体；

所述吸盘组件包括支架、多个真空吸盘以及多个电磁阀，所述支架与所述驱动组件连接，各所述真空吸盘均连接在所述支架上，一个所述电磁阀至少连接一个所述真空吸盘；

所述尺寸检测组件用于检测目标物体的尺寸；

所述控制器用于控制各所述电磁阀动作，以使与各所述电磁阀连接的真空吸盘打开或者关闭。

2.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元与所述支架连接；

所述第一驱动单元和所述第二驱动单元能够驱动所述支架沿同一方向运动，且所述第一驱动单元能够驱动所述第二驱动单元和所述支架同步运动。

3.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述吸盘组件还包括抖动机构，至少一个所述真空吸盘通过一个所述抖动机构与所述支架连接；

所述抖动机构包括驱动模块，所述驱动模块连接在所述支架上，并与所述真空吸盘连接；

所述驱动模块用于驱动所述真空吸盘沿自身轴向往复运动。

4.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述吸盘模组还包括到位检测组件，所述到位检测组件用于检测所述真空吸盘是否与目标物体接触。

5.根据权利要求4所述的吸盘模组，其特征在于，所述到位检测组件包括连接件、抵挡件以及传感器；

所述连接件连接在所述支架上；

所述抵挡件与所述连接件活动连接；

所述传感器与所述连接件和所述抵挡件中的一个连接；

所述抵挡件凸出所述吸盘，以便在所述支架靠近目标物体时，使所述抵挡件比所述真空吸盘先与目标物体抵触；

在所述抵挡件与目标物体抵触后，所述支架继续靠近目标物体时，所述连接件能够相对所述抵挡件运动；

其中，所述传感器与所述连接件连接时，所述连接件能够相对所述抵挡件运动，使所述传感器检测到所述抵挡件；所述传感器与所述抵挡件连接时，所述连接件能够相对所述抵挡件运动，使所述传感器检测到所述连接件。

6.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述吸盘组件还包括连接单元，所述真空吸盘通过所述连接单元连接在所述支架上，使得所述真空吸盘在第一方向和/或第二方向上相对所述支架的位置可调；其中，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述第一方向与所述真空吸盘的轴向垂直，所述第二方向与所述真空吸盘的轴向垂直。

7.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，所述吸盘组件还包括多个歧管块，所述真空吸盘通过所述歧管块与所述电磁阀连接。

8.根据权利要求1所述的吸盘模组，其特征在于，沿着第一方向，所述支架具有多个依次排布的安装区，各所述安装区均连接有所述真空吸盘，位于同一个所述安装区的真空吸盘与同一个所述电磁阀连接；其中，所述第一方向垂直于所述真空吸盘的轴向；

所述尺寸检测组件包括多个检测器，所述检测器用于检测与其相对的区域是否有目标物体；且沿着所述第一方向，各所述安装区的两侧均设有所述检测器。

9.根据权利要求8所述的吸盘模组，其特征在于，沿着第二方向，各所述检测器依次间隔设置，其中，所述第二方向垂直于所述第一方向，且所述第二方向垂直于所述真空吸盘的轴向。

10.一种加工设备，其特征在于，包括支撑装置以及权利要求1-9任一项所述的吸盘模组。