[实用新型]一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置

说明书

本实用新型公开了一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，具体涉及无人机测绘技术领域，包括机体以及安装在机体上的GPS定位天线，所述机体上设置有测绘调节组件，所述测绘调节组件包括设置在机体上的横板，所述横板的底部活动连接有第一调节架，所述第一调节架的底部一侧设置有第一马达。本实用新型通过设置有测绘调节组件，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第一调节架沿着第一调节架与横板连接处的轴心点旋转，进行第一步角度调节，第二调节架沿着第二调节架与第一调节架连接处的轴心点旋转，继而使得测绘相机再次进行角度调节，以便于实现测绘相机在进行测绘时多角度调节的功能。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，近年来随着低空摄影测量及其辅助设备的发展，数码相机的快速推广以及数字摄影测量等技术的不断成熟使得无人机得到了进一步的完善，在各种技术不断成熟的情况下，使得通过地面无线电通信网络，实现起飞、到达指定的空域，进行航测以及返回地面等操作的无人机低空遥感技术越来越成熟，为获取地面任意角度清晰图像提供了一种重要的方法。

专利申请号CN216943551U的实用新型专利公开了一种基于GPS定位导航的无人机测绘装置，包括机体、机翼、驱动螺旋桨和尾翼，所述机体顶部设置有机翼，所述机翼底部两侧均通过安装槽安装有转动电机，所述转动电机的动力输出端连接有套块，所述套块头部设置有球形前板，所述套块两侧设置有流线形斜面，所述流线形斜面一侧通过安装孔安装有锁紧螺钉，所述流线形斜面内通过锁紧螺钉固定连接有测绘摄像头；

该结构在使用时，通过转动电机，方便带动套块进行转动，从而带动测绘摄像头进行转动，但是仅仅实现了测绘摄像头沿着转动电机输出端轴心点旋转的功能，不易对其进行多角度调节，在使用时存在一定的弊端。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，旨在解决上述存在的仅仅实现了测绘摄像头沿着转动电机输出端轴心点旋转的功能，不易对其进行多角度调节，在使用时存在一定的弊端的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有GPS定位导航的无人机测绘装置，包括机体以及安装在机体上的GPS定位天线，所述机体上设置有测绘调节组件；

所述测绘调节组件包括设置在机体上的横板，所述横板的底部活动连接有第一调节架，所述第一调节架的底部一侧设置有第一马达，所述第一马达的输出端设置有第一角度调节件，所述第一角度调节件上设置有钩挂在横板上的第一挂钩，所述第一调节架的底部另一侧设置有第二马达，所述第二马达的输出端设置有第二角度调节件，所述第二角度调节件上设置有第二挂钩；

所述第一调节架的底部设置有与第一调节架活动连接的第二调节架，所述第二调节架上设置有用于测绘的测绘相机，所述第二挂钩的一端钩挂在第二调节架上：

所述横板的两端均设置有斜板，所述斜板上设置有橡胶架条，所述橡胶架条的顶部设置有托板，所述托板设置在机体上，所述橡胶架条的两端均设置有托地杆，所述托地杆与橡胶架条通过螺栓可拆卸连接。

优选地，所述机体上设置有若干个托杆，各所述托杆的一端均设置有电机，所述电机的输出端设置有限位座，所述限位座上设置有叶片。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置测绘调节组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，第一挂钩的一端是钩挂在横板上的，会使得第一调节架通过第一马达输出端旋转时的扭力原因而沿着第一调节架与横板连接处的轴心点旋转，从而使得第二调节架和第一马达进行角度调节；