[实用新型]一种立体仓库用运输装置有效
申请号: | 202223270909.8 | 申请日: | 2022-12-07 |
公开(公告)号: | CN218986445U | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 索世文;靳晓松;高洪君;肖朋昌;刘保权;杨石城 | 申请(专利权)人: | 沈阳航空航天大学;沈阳航大智能装备有限公司 |
主分类号: | B60P3/00 | 分类号: | B60P3/00;B62D63/04 |
代理公司: | 沈阳工匠智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 21256 | 代理人: | 孙楠 |
地址: | 110000 辽宁省沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 立体仓库 运输 装置 | ||
1.一种立体仓库用运输装置,包括AGV运输车(1),其特征在于:所述AGV运输车(1)上表面设置有物品放置块(2),所述物品放置块(2)表面附着有橡胶垫,所述AGV运输车(1)的表面边缘处安装有底部防护片(3),所述AGV运输车(1)的侧边连接有操作面板(4),所述AGV运输车(1)的前端两侧安装有限位滑轨架(5),所述限位滑轨架(5)上开设有限位孔(6),所述限位滑轨架(5)内设置有滑块(7),所述滑块(7)的侧边安装有连接轴(8),且连接轴(8)上连接有限位架(10)。
2.根据权利要求1所述的一种立体仓库用运输装置,其特征在于:所述限位孔(6)在限位滑轨架(5)上呈等距均匀分布,且滑块(7)与限位滑轨架(5)为嵌套滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种立体仓库用运输装置,其特征在于:所述滑块(7)贴近限位轨(12)处开设有与之嵌套滑动的限位槽(71),且限位轨(12)与限位滑轨架(5)为一体设计。
4.根据权利要求1所述的一种立体仓库用运输装置,其特征在于:所述滑块(7)的侧边焊接安装有支撑台(72),且支撑台(72)与限位架(10)为贴合连接,并且支撑台(72)与滑块(7)为垂直连接。
5.根据权利要求1所述的一种立体仓库用运输装置,其特征在于:所述滑块(7)上开设有插孔(73)与限位孔(6)相对应,所述插孔(73)与限位孔(6)内设置有贯穿的定位插杆(9)。
6.根据权利要求5所述的一种立体仓库用运输装置,其特征在于:所述定位插杆(9)上安装有把手(91)与磁吸环(92),所述把手(91)上附着有橡胶层,且磁吸环(92)与限位滑轨架(5)为磁吸连接。
7.根据权利要求1所述的一种立体仓库用运输装置,其特征在于:所述限位架(10)通过连接轴(8)与限位滑轨架(5)构成旋转连接,且限位架(10)上安装顶部防护片(11)。
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