[实用新型]一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构及腹腔镜手术机器人

权利要求书

1.一种腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，包括壳体(1)，所述壳体(1)内设置有把手(2)、活动架(3)、导向箱体(4)、滑块(5)和第一弹簧(6)，所述壳体(1)用于与C型臂连接并设置有插口(111)，所述插口(111)用于鞘管(10)插入所述壳体(1)内，所述导向箱体(4)设置有滑槽(42)，所述滑槽(42)与所述插口相对设置，所述活动架(3)移动设置在所述插口(111)与所述滑槽(42)之间，所述滑块(5)分别与所述活动架(3)和所述滑槽(42)滑动连接，所述活动架(3)的顶部设置有凸台(31)，所述滑块(5)朝向所述插口(111)的一端与所述凸台(31)抵接，所述凸台(31)用于与所述鞘管(10)插接，所述活动架(3)的移动方向与所述滑块(5)的滑动方向相垂直设置，所述第一弹簧(6)用于以伸长状态设置在所述滑块(5)和所述滑槽(42)之间，所述把手(2)位于所述壳体(1)内并与所述导向箱体(4)铰接，且所述把手(2)的一端与所述活动架(3)的下端抵接，另一端从所述壳体(1)内伸出设置。

2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，所述导向箱体(4)上设置有用于与腹腔镜手术机器人控制系统通信连接的碰撞开关(41)，所述活动架(3)上设置有延伸台(32)，所述活动架(3)用于与所述鞘管(10)插接时，所述延伸台(32)与所述碰撞开关(41)抵接。

3.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，所述壳体(1)设置有鞘管导向套(11)，所述鞘管导向套(11)上设置有所述插口(111)，所述插口(111)的上方设置有平台(112)，所述活动架(3)上设置有延伸部(35)，所述平台(112)与所述延伸部(35)之间设置有复位弹簧(33)。

4.根据权利要求3所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，还包括导向杆(7)，所述复位弹簧(33)套设在所述导向杆(7)上，所述导向杆(7)贯穿所述平台(112)和所述延伸部(35)并与所述把手(2)朝向所述插口(111)的一端滑动连接。

5.根据权利要求4所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，所述滑块(5)背离所述插口(111)的一端设置有滑杆(51)，所述滑杆(51)与所述导向箱体(4)滑动连接，所述第一弹簧(6)套设在所述滑杆(51)上。

6.根据权利要求3所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，所述鞘管导向套(11)上设置有两个限位壁(12)，两个限位壁(12)相对设置并均用于与所述鞘管(10)滑动连接。

7.根据权利要求6所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，所述活动架(3)上设置有两个容置腔(34)，所述凸台(31)设置在两个所述容置腔(34)之间，两个所述容置腔(34)的形状分别与所述两个限位壁(12)的形状相适配设置。

8.根据权利要求1所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，包括按钮(21)和第二弹簧(22)，所述按钮(21)设置在所述把手(2)从所述壳体(1)内伸出的一端，所述第二弹簧(22)的一端设置在所述按钮(21)上，另一端朝向所述壳体(1)内部延伸设置。

9.根据权利要求2所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构，其特征在于，所述壳体(1)上设置有指示灯(13)，所述指示灯(13)与所述碰撞开关(41)通信连接。

10.一种腹腔镜手术机器人，其特征在于，包括如权利要求1至9中任意一项所述的腹腔镜手术机器人用戳卡机构。