[实用新型]一种智能机械爪

权利要求书

1.一种智能机械爪，包括连接杆(1)，其特征在于：所述连接杆(1)的下端设有连接柱(2)，所述连接柱(2)的下端固定连接有连接块(3)，所述连接块(3)的下表面固定连接有辅助块(4)，所述辅助块(4)的内壁固定连接有中央处理器和电机，所述辅助块(4)的下端设有左夹钳(5)与右夹钳(6)，所述左夹钳(5)与右夹钳(6)相互靠近的一侧固定连接有感应器，所述连接柱(2)的上端设有连接结构(7)，所述连接结构(7)包括若干个限位块(73)，若干个所述限位块(73)与连接柱(2)固定连接，所述限位块(73)的内壁转动连接有轴杆(74)，所述轴杆(74)的圆弧面固定连接有连接臂(72)，所述连接臂(72)远离轴杆(74)的一端固定连接有勾板(78)，所述连接杆(1)的圆弧面固定连接有固定环(71)，所述勾板(78)与固定环(71)相卡接，所述限位块(73)的一侧滑动连接有插杆(75)，所述插杆(75)与连接臂(72)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械爪，其特征在于：所述插杆(75)的圆弧面套有弹簧(76)，所述弹簧(76)的两端分别与插杆(75)和限位块(73)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械爪，其特征在于：所述轴杆(74)两端的圆弧面均套有卷簧(77)，所述卷簧(77)的两端分别与限位块(73)和连接臂(72)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械爪，其特征在于：所述勾板(78)靠近固定环(71)的一侧固定连接有防滑垫(79)，所述防滑垫(79)为橡胶垫。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械爪，其特征在于：所述辅助块(4)的下端设有调节结构(8)，所述调节结构(8)包括两个滑槽(82)，所述滑槽(82)开设在辅助块(4)上，所述左夹钳(5)与右夹钳(6)的上端均固定连接有滑块(81)，所述滑块(81)的与滑槽(82)滑动连接，所述辅助块(4)的一侧固定螺纹连接有两个螺杆(83)，所述螺杆(83)均与滑块(81)相抵接。

6.根据权利要求5所述的一种智能机械爪，其特征在于：所述螺杆(83)远离滑块(81)的一端固定连接有把杆(84)，所述把杆(84)的截面呈圆形。

7.根据权利要求6所述的一种智能机械爪，其特征在于：所述把杆(84)的圆弧面开设有若干个防滑纹(85)，若干个所述防滑纹(85)均匀地分布在把杆(84)上。