[实用新型]一种机械自动化用夹紧装置

权利要求书

1.一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于，包括传动控制机架和夹紧驱动机构，所述传动控制机架上安装有伺服电机，伺服电机的输出端通过转轴连接有丝杠，丝杠的表面通过丝杠滑块连接有升降板，升降板上安装有驱动电机，驱动电机的输出端通过转轴连接有主动轮，主动轮表面通过皮带连接有从动轮，从动轮的表面中心处通过滑套管与设置在传动控制机架上的固定滑柱相连接，所述夹紧驱动机构上安装有夹紧作业电机，夹紧驱动机构的下端分别设置有第一夹臂和第二夹臂。

2.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：所述滑套管的一端焊接固定有承载板，承载板上安装有正反转电机。

3.根据权利要求2所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：所述正反转电机的输出端通过转轴连接有夹紧驱动机构。

4.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：第一齿轮和第二齿轮之间通过啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：所述夹紧作业电机的输出端通过转轴连接有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮的表面中心处通过转轴分别连接有第一传动杆和第二传动杆。

6.根据权利要求5所述的一种机械自动化用夹紧装置，其特征在于：所述第一传动杆和第二传动杆通过传动轴分别连接有第一驱动夹杆和第二驱动夹杆，第一驱动夹杆和第二驱动夹杆通过螺栓分别连接有第一夹臂和第二夹臂。