[实用新型]引线框架出料装置

说明书

本实用新型涉及物料推送技术领域，本实用新型提供了一种引线框架出料装置，包括推料安装座、推料移动件、推料块、推料旋转结构和推料驱动件，安装座安装在轨道的一侧，推料移动件与推料安装座滑动连接，推料驱动件安装在轨道的一侧，推料驱动件与推料移动件相连，推料块安装在推料移动件上，推料块与推料移动件通过推料旋转结构连接，以使推料块能够以推料旋转结构为中心进行转动，以调节推料块下端的上下位置。本实用新型的引线框架出料装置，推料块在推料旋转结构和推料驱动件的作用下可进行转动，使得推料块的下端可以抬起和放下，且推料驱动件也能驱动推料块对引线框架进行推料，结构简单可靠，节省成本，节省安装空间。

技术领域

本实用新型涉及物料推送技术领域，具体涉及一种引线框架出料装置。

背景技术

固晶机一般是通过吸嘴将晶圆上的晶片从供晶位吸取，再移动至引线框架上的固晶位，以将晶片精准安装在引线框架上，以实现固晶。晶圆一般安装在晶环中，通过取晶机构将晶片顶出。引线框架通过上料机构运输至工作位置。完成固晶后的引线框架被推入料盒，进行下料。

现有的推料机构一般是通过推杆机构对完成固晶后的引线框架进行推料，但是为了避免引线框架在轨道上输送时与推杆进行干涉，通常需要设置驱动推杆上下运动以避让引线框架的结构，因此，推料机构的结构相对比较复杂，安装过程复杂。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种引线框架出料装置，推料块在推料旋转结构和推料驱动件的作用下可进行转动，使得推料块的下端可以抬起和放下，且推料驱动件也能驱动推料块对引线框架进行推料，结构简单可靠，不需要另外设置驱动结构驱动推料块上下运动，节省成本。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种引线框架出料装置，包括推料安装座、推料移动件、推料块、推料旋转结构和推料驱动件，所述安装座安装在轨道的一侧，所述推料移动件与推料安装座滑动连接，所述推料驱动件安装在轨道的一侧，所述推料驱动件与推料移动件相连，以驱动推料移动件进行移动，所述推料块安装在所述推料移动件上，所述推料块与推料移动件通过推料旋转结构连接，以使推料块能够以推料旋转结构为中心进行转动，以调节推料块下端的上下位置。

相较于现有技术本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的引线框架出料装置，推料组件进行推料时，推料块在推料旋转结构和推料驱动件的作用下可进行转动，使得推料块的下端下降，再通过推料驱动件驱动推料块位移对引线框架进行推料，不需要设置两个推料驱动件，结构简单可靠，节省成本，方便安装。

优选的，所述推料旋转结构包括转动轴，所述转动轴与推料块固定连接，所述推料移动件与转动轴转动连接。

优选的，所述推料块与推料移动件之间设有弹性件，所述弹性件位于所述转动轴上方，所述弹性件的两端分别与所述推料块和推料移动件相连。

优选的，所述推料安装座的一侧连接有限位轴，所述限位轴位于所述转动轴下方。

优选的，所述推料移动件与推料安装座之间通过滑轨和滑块相连接，所述滑轨沿推料移动件的移动方向设置，所述滑块与滑轨滑动连接。

优选的，所述滑块与推料安装座固定连接，所述滑轨与推料移动件固定连接。

优选的，所述推料安装座上设有第一光电开关，所述导轨的一端安装有与第一光电开关相配合的第一挡光片。

优选的，所述推料安装座上设有第二光电开关，所述推料移动件上设有与第二光电开关相配合的第二挡光片。

优选的，所述推料驱动件为气缸，所述气缸的活塞杆与所述推料移动件连接，以通过气缸活塞杆推动推料移动件移动。

优选的，所述气缸的活塞杆与推料移动件通过关节轴承连接，所述关节轴承的一端与气缸活塞杆螺纹连接，另一端与推料移动件连接。