[实用新型]一种基于铜套自动压装拉孔机构

说明书

本实用新型公开了一种基于铜套自动压装拉孔机构，包括工作台，所述工作台上方的一端设置有取料压装拉孔机构，且取料压装拉孔机构一端的两侧均设置有产品压紧机构，所述产品压紧机构外的一侧设置有上料直振器，且上料直振器外的一侧安装有上料振动盘，所述上料直振器下方的一端安装有出料机构，且出料机构内的一侧设有定位工装。该基于铜套自动压装拉孔机构，与现有的装置相比，将压装作业与拉刀修孔作业集于一体，实现了铜套自动上料压装机修孔的作业，避免了人工频繁在两个工位间不断切换作业、不断更换相应工具的繁琐，提高了生产效率，拉刀修孔时，辅压压头将压入的铜套再次缩进，确保了修孔时的同轴度，又避免了修孔过程中带动铜套。

技术领域

本实用新型涉及铜套装配技术领域，具体为一种基于铜套自动压装拉孔机构。

背景技术

随着工业自动化的不断发展，与劳动成本的增加，越来越多的机械装配厂希望通过自动化设备提高铜套类工件压装以及修孔的效率，保证产品的质量，降低劳动强度。在机械装配工艺中，铜套类工件的压装精度以及压装后的同轴度要求是确保装配后产品旋转活动部件质量的重要工序，但在实际装配中依靠人工作业，在一定程度上很难确保产品质量的一直性，从而要用到基于铜套自动压装拉孔机构。

现有的装配铜套方式一般为人工作业，但人工作业存在以下弊端：人工压入铜套深度的一致性难以确保，人工压入力度难以控制，有时会对铜套造成损伤人工修孔时难以确保与安装孔的同轴度；

人工修孔有时会带动铜套，无法确保铜套的压入深度，人工铜套压装与修孔为两个作业工位，且铜套需要人工上料以及更换相应的工具，作业效率低下，为此，我们提出一种基于铜套自动压装拉孔机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于铜套自动压装拉孔机构，以解决上述背景技术中提出由于人工作业存在以下弊端：人工压入铜套深度的一致性难以确保，人工压入力度难以控制，有时会对铜套造成损伤人工修孔时难以确保与安装孔的同轴度；人工修孔有时会带动铜套，无法确保铜套的压入深度，人工铜套压装与修孔为两个作业工位，且铜套需要人工上料以及更换相应的工具，作业效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于铜套自动压装拉孔机构，包括：

工作台，所述工作台上方的一端设置有取料压装拉孔机构，且取料压装拉孔机构一端的两侧均设置有产品压紧机构，所述产品压紧机构外的一侧设置有上料直振器，且上料直振器外的一侧安装有上料振动盘，所述上料直振器下方的一端安装有出料机构，且出料机构内的一侧设有定位工装；

第一平移机构，其安装在所述取料压装拉孔机构一端面的一侧，所述取料压装拉孔机构一端面的另一侧安装有第二平移机构，所述取料压装拉孔机构另一端面的一侧设置有第一取料压装机构，所述取料压装拉孔机构另一端面的另一侧设置有第二取料压装机构，且第二取料压装机构和第一取料压装机构的内侧分别设置有第一辅压拉孔机构和第二辅压拉孔机构；

拉刀本体，其设置在所述取料压装拉孔机构的一端，所述拉刀本体的一端连接有拉刀辅压上压头，且拉刀辅压上压头的一端连接有拉刀辅压气缸，所述拉刀辅压气缸的一侧安装有拉刀辅压下压头，且拉刀辅压下压头一端的两侧分别设置有第一直线滑块和第二直线滑块，所述拉刀本体的一侧设置有取料压装头，且取料压装头的一端连接有取料压装气缸。

优选的，所述上料直振器和上料振动盘均关于工作台的竖直中心线呈对称分布，且上料直振器通过导轨与上料振动盘相连接。

优选的，所述出料机构还设有：

输送料道，其安装在所述出料机构上方的一侧，所述输送料道下方的一侧设置有定位取料口，所述定位取料口的一侧设置有推出定位杆机构，且推出定位杆机构的下方连接有限位抽拉板，所述限位抽拉板的一侧设置有抽拉气缸。

优选的，所述输送料道与定位取料口相互连通，所述抽拉气缸与限位抽拉板之间构成拉伸结构。