[实用新型]一种匹配低重力环境应用的3D打印机械臂

权利要求书

1.一种匹配低重力环境应用的3D打印机械臂，其特征在于，

包括基座、铝合金臂段和输料管；

所述铝合金臂段的截面呈工字形，多条所述铝合金臂段以首尾相接的方式转动连接，置于起始位置的所述铝合金臂段与所述基座转动连接，置于末端位置的所述铝合金臂段转动安装有打印头；

多条所述输料管分别设于多条所述铝合金臂段上，多条所述输料管以首尾相接的方式转动接通，置于起始位置的所述输料管转动接通有进料管，置于末端位置的所述输料管与所述打印头转动接通。

2.根据权利要求1所述的3D打印机械臂，其特征在于，

所述铝合金臂段包括第一铝合金臂段、第二铝合金臂段和第三铝合金臂段；

两所述第一铝合金臂段以平行相对的方式转动安装于所述基座上；

两所述第二铝合金臂段以平行相对的方式分别转动安装于两所述第一铝合金臂段上；

一条所述第三铝合金臂段转动安装于两所述第二铝合金臂段之间，所述第三铝合金臂段上转动安装有所述打印头。

3.根据权利要求2所述的3D打印机械臂，其特征在于，两条所述第一铝合金臂段与所述基座的转动连接处均设有第一电机，所述第一电机用于带动所述第一铝合金臂段转动。

4.根据权利要求2或3任一项所述的3D打印机械臂，其特征在于，

一条所述第一铝合金臂段与所述第二铝合金臂段的转动连接处设有第二电机，所述第二电机用于带动所述第二铝合金臂段转动；

一条所述第二铝合金臂段与所述第三铝合金臂段的转动连接处设有第三电机，所述第三电机用于带动所述第三铝合金臂段转动；

一条所述第三铝合金臂段与所述打印头的转动连接处设有第四电机，所述第四电机用于带动所述打印头转动。

5.根据权利要求1所述的3D打印机械臂，其特征在于，所述输料管与所述进料管的接通处、各相邻所述输料管的转动接通处、以及所述输料管与所述打印头的转动接通处均设有密封法兰，所述密封法兰与所述进料管、所述输料管和所述打印头密封转动连接。

6.根据权利要求5所述的3D打印机械臂，其特征在于，

多条所述输料管分别沿多条所述铝合金臂段的长度方向延伸布置，且在多条所述输料管的输送方向上，多条所述输料管的起始端均接通有与其垂直布置的起始转接管段，多条所述输料管的末端均接通有与其垂直布置的末端转接管段，

所述起始转接管段往远离所述铝合金臂段的方向延伸布置，所述起始转接管段以可转动的方式插入对应的密封法兰内；

所述末端转接管段往靠近所述铝合金臂段的方向延伸布置，所述末端转接管段以可转动的方式插入对应的密封法兰内。

7.根据权利要求1所述的3D打印机械臂，其特征在于，多条所述铝合金臂段的外壁均设有工字形支架，多条所述输料管均穿插固定于所述工字形支架上。

8.根据权利要求1所述的3D打印机械臂，其特征在于，所述输料管的内管壁覆盖有保温层。

9.根据权利要求8所述的3D打印机械臂，其特征在于，所述输料管的外管壁、以及所述保温层的表面均覆盖有铝皮层。