[实用新型]电机控制器

说明书

本申请涉及一种电机控制器，适用于控制电机按照设定值运行。包括：箱体、水冷管道、驱动模块、主控板和信号端插件。水冷管道、驱动模块和主控板均设置在箱体的腔体内部；信号端插件的输入端适用于与电机电连接以获取电机运行状态信息；信号端插件的输出端与主控板的输入端电连接；主控板的输出端与驱动模块输入端电连接；驱动模块的输出端适用于与电机电连接以控制电机。电机控制器产生的热量中，大部分的热量是由驱动模块工作时产生的，通过设置水冷管道，且驱动模块邻近水冷管道设置，及时将驱动模块产热散发出去，有效延长了电机控制器的使用寿命。

技术领域

本申请涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制器。

背景技术

电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。

由于电机控制器内设有大量的电子器件，这些电子器件工作时产生大量的热量，若热量不能及时散发，会影响电子器件的使用寿命，导致电机控制器的寿命缩短。

如何提高电机控制器散热效果，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

为了提高电机控制器散热效果，本申请提供一种电机控制器。

为实现本实用新型目的提供的一种电机控制器，包括：

箱体、水冷管道、驱动模块、主控板和信号端插件；

所述水冷管道、所述驱动模块和所述主控板均设置在所述箱体的腔体内部；

所述水冷管道的进水口、出水口贯穿所述箱体的一侧壁设置；

所述驱动模块邻近所述水冷管道设置，所述驱动模块的输出端适用于与电机电连接以控制电机；

所述主控板邻近所述驱动模块背离所述水冷管道的一侧设置，所述主控板输入端与所述信号端插件的输出端电连接，所述主控板的输出端与所述驱动模块输入端电连接；

所述信号端插件的输入端适用于与电机电连接以获取电机运行状态信息。

在一种可能的实现方式中，所述箱体还包括壳体和上盖板；

所述壳体设有一端开口的腔体，所述上盖板与所述壳体的开口侧相匹配，所述水冷管道设置在所述箱体的背离开口一侧面。

在一种可能的实现方式中，所述水冷管道还设有传热板，所述传热板位于所述驱动模块与所述水冷管道之间。

在一种可能的实现方式中，所述驱动模块包括驱动板、功率逆变器和直流支持电容器；

所述主控板依次与所述驱动板、所述功率逆变器电连接，所述功率逆变器的输出端适用于与电机电连接，所述直流支持电容器的输入端适用于与直流电源电连接，所述直流支持电容器的输出端与所述功率逆变器的输入端通过母排进行电连接。

在一种可能的实现方式中，还包括电流传感器；

所述电流传感器的输入端与所述母排电连接，所述电流传感器的输出端与所述主控板电连接。

在一种可能的实现方式中，还包括电压采集板；

所述电压采集板的输入端与所述母排电连接，所述电压采集板的输出端与所述主控板电连接。

在一种可能的实现方式中，所述信号端插件的输出端设有航空插头，所述箱体外壁设有信号接口，所述信号接口与所述航空插头相匹配，所述信号接口与所述主控板电连接。

在一种可能的实现方式中，还包括屏蔽板；

所述屏蔽板设置在所述主控板与所述驱动模块之间。

在一种可能的实现方式中，所述屏蔽板覆盖有绝缘纸。