[实用新型]一种用于轮式防爆机器人的底盘结构

权利要求书

1.一种用于轮式防爆机器人的底盘结构，包括架体(1)，其特征在于，所述架体(1)的底部中部的两侧分别设有左驱动装置和右驱动装置，所述左驱动装置和右驱动装置分别与电源连接，所述电源设置在电源隔爆箱(7)内，所述电源隔爆箱(7)与架体(1)的底部连接，所述电源隔爆箱(7)的一侧设有充电接口(9)，所述充电接口(9)与所述电源连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于轮式防爆机器人的底盘结构，其特征在于，所述架体(1)上设有激光雷达(10)。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于轮式防爆机器人的底盘结构，其特征在于，所述左驱动装置和右驱动装置分别与主控装置连接，所述主控装置设置在主控隔爆箱(8)内，所述主控隔爆箱(8)与架体(1)的底部连接，所述主控装置与电源连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于轮式防爆机器人的底盘结构，其特征在于，所述左驱动装置包括与架体(1)的底部连接的左轮电机隔爆壳(2)，所述左轮电机隔爆壳(2)内设有左轮电机驱动器和左轮电机，所述左轮电机与连接轴一连接，所述连接轴一与左驱动轮(4)连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于轮式防爆机器人的底盘结构，其特征在于，所述右驱动装置包括与架体(1)的底部连接的右轮电机隔爆壳(3)，所述右轮电机隔爆壳(3)内设有右轮电机驱动器和右轮电机，所述右轮电机与连接轴二连接，所述连接轴二与右驱动轮(5)连接。

6.根据权利要求3所述的一种用于轮式防爆机器人的底盘结构，其特征在于，所述主控装置包括工控机，所述工控机与电源调理模块连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于轮式防爆机器人的底盘结构，其特征在于，所述架体(1)底部的四个角处设有角轮(6)。