[实用新型]一种适用于足球训练的多角度自动发射器

说明书

本实用新型属于足球训练技术领域，尤其是一种适用于足球训练的多角度自动发射器，针对现有的无法多角度发射足球，后坐力容易导致装置偏移的问题，现提出如下方案，其包括足球训练自动发射器，所述足球训练自动发射器的底部转动套接有底座；底座内部左侧的孔洞栓接有伸缩缸，伸缩缸输出端的凸块滑动连接有传动齿轮，传动齿轮与底座转动连接，传动齿轮表面顶端的齿牙啮合有副锥形齿轮，副锥形齿轮与底座转动套接，副锥形齿轮的左侧栓接有滑杆，通过结构传动可以改变足球训练自动发射器的朝向，可以进行多角度的足球发射，方便进行多角度的足球训练，稳定块可以对底座进行支撑稳定，减缓后坐力对装置的影响，保障装置的平稳性。

技术领域

本实用新型涉及足球训练技术领域，尤其涉及一种适用于足球训练的多角度自动发射器。

背景技术

在足球运动员训练过程中需要使用到自动发射器，利用自动发射器可以自动地发射足球，方便配合足球运动员的训练，例如，申请号为201922450402.2的专利公开了一种足球发射器。

但是上述技术方案也存在一些问题，例如，其引导足球运动的导向套筒朝向固定，其无法模拟真实的足球训练场景发射多个朝向角度的足球，这会影响足球运动员的运动效果，如果要想改变装置的发射角度，只能人工移动整个装置，使其改变朝向，这又是极其不便的，而且在高速发射足球的过程中，装置会产生较大的后坐力，后坐力容易带动装置活动，这会逐渐改变装置的状态朝向，导致装置偏移。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在无法多角度发射足球，后坐力容易导致装置偏移的缺点，而提出的一种适用于足球训练的多角度自动发射器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用于足球训练的多角度自动发射器，包括足球训练自动发射器，所述足球训练自动发射器的底部转动套接有底座；

底座内部左侧的孔洞栓接有伸缩缸，伸缩缸输出端的凸块滑动连接有传动齿轮，传动齿轮与底座转动连接，传动齿轮表面顶端的齿牙啮合有副锥形齿轮，副锥形齿轮与底座转动套接，副锥形齿轮的左侧栓接有滑杆，滑杆的左端滑动连接有滑套，滑套与足球训练自动发射器转动套接；

底座底部的开口滑动连接有稳定块，稳定块的顶端栓接有钢丝绳，钢丝绳的表面滑动连接有引导轮，引导轮与底座转动连接，传动齿轮右侧的齿牙啮合有传动机构，传动机构与钢丝绳缠绕，伸缩缸通过传动齿轮可以带动副锥形齿轮转动，副锥形齿轮通过滑杆可以带动滑套转动，滑套可以带动足球训练自动发射器转动，改变足球训练自动发射器的朝向角度；伸缩缸通过传动齿轮可以带动传动机构转动，传动机构通过钢丝绳可以带动稳定块移动，稳定块可以下落对底座进行支撑稳定；通过结构传动可以改变足球训练自动发射器的朝向，可以进行多角度的足球发射，方便进行多角度的足球训练，稳定块可以对底座进行支撑稳定，减缓后坐力对装置的影响，保障装置的平稳性。

优选的，所述传动机构包括小齿轮、铰接杆和传动杆；

小齿轮左侧的齿牙与传动齿轮右侧的齿牙啮合，小齿轮的轴心处与底座的内部转动连接，小齿轮表面的左端与铰接杆的左端铰接，铰接杆的右端与传动杆的表面铰接，传动杆的底端与底座内部的底端铰接，传动机构还包括与传动杆铰接的传动组件。

进一步地，传动齿轮的外侧为齿圈结构，让传动齿轮可以与小齿轮啮合，传动齿轮可以带动小齿轮逆时针转动，小齿轮通过轴承与底座转动设置，保障小齿轮转动的平稳性，小齿轮与铰接杆之间呈偏心结构，小齿轮可以带动铰接杆向右转动，铰接杆可以带动传动杆向右转动，传动杆通过轴承与底座转动设置，保障传动杆转动的平稳性。

优选的，所述传动组件包括连接杆和收卷轮；

传动杆的顶端与连接杆的左端铰接，连接杆的右端与收卷轮表面的顶端铰接，收卷轮的轴心处与底座的内部转动连接，收卷轮的内部与钢丝绳远离稳定块的一端缠绕。