[实用新型]一种防碰撞结构及机器人平台

权利要求书

1.一种防碰撞结构，其特征在于，包括：

防撞框架，整体呈圆环状，包括若干弧形件，所述弧形件设有沿圆弧方向的安装孔；

缓冲组件，包括若干适配在所述安装孔内的弹性件；

安装组件，包括连接在一起的安装座和支撑组，所述支撑组用于连接防撞框架到安装座上，并使防撞框架保持呈圆环状。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞结构，其特征在于，所述防撞框架由三件或四件弧形件拼接，所述拼接处设有导向结构。

3.根据权利要求2所述的一种防碰撞结构，其特征在于，所述弹性件为缓冲弹簧，所述导向结构包括安装孔内的弧形导向柱。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞结构，其特征在于，所述支撑组包括导向连接轴和套接在导向连接轴上的伸缩弹簧，所述导向连接轴设有螺纹连接端和限位端；

所述安装座上设有安装块，所述安装块上设有导向孔，所述弧形件上设有螺纹连接部；

所述导向连接轴的螺纹连接端穿过导向孔，并与所述螺纹连接部连接；所述限位端受伸缩弹簧的弹力而抵触在所述安装块上。

5.根据权利要求4所述的一种防碰撞结构，其特征在于，所述导向连接轴为内六角螺钉，所述限位端为螺钉的圆柱头。

6.根据权利要求1所述的一种防碰撞结构，其特征在于，所述弧形件设有柔性缓冲层，所述柔性缓冲层为橡胶层。

7.一种机器人平台，其特征在于，包含权利要求1-6任意一项所述的防碰撞结构。

8.根据权利要求7所述的一种机器人平台，其特征在于，机器人平台还包括机器人主体和驱动组件，所述防碰撞结构安设在所述机器人主体上，所述驱动组件设置在所述机器人主体的底部；

所述驱动组件包括三个全向轮组，所述的三个全向轮组两两之间呈120°夹角设置。

9.根据权利要求8所述的一种机器人平台，其特征在于，所述全向轮组包括驱动电机和沿驱动电机输出轴心依次设置的两排全动轮和防护轮。

10.根据权利要求9所述的一种机器人平台，其特征在于，所述防护轮包括橡胶轮体。