[实用新型]一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构有效
| 申请号： | 202223314917.8 | 申请日： | 2022-12-09 |
| 公开（公告）号： | CN218809073U | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 宋涛;方名财;薛海锋 | 申请（专利权）人： | 欣圳（珠海）智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/04 | 分类号： | B65G57/04;B65G47/91 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市斗门区白蕉科*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 解决 fpc 堆叠 不整齐 结构 | ||
1.一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，包括机体(1)，所述机体(1)顶部设置有视觉定位模组，其特征在于：所述机体(1)内部还设置有顶升模组(3)、储料模组、X-Y传送模组(2)以及真空吸盘模组，所述储料模组还包括有FPC承载台(4)，所述X-Y传送模组(2)包括X驱动轴(9)、Y驱动轴(11)，所述Y驱动轴(11)滑动安装在X驱动轴(9)表面，所述Y驱动轴(11)表面滑动安装有第一机械手(12)和第二机械手(5)，所述真空吸盘模组包括有驱动杆(6)、集成板(7)以及真空吸嘴(8)，所述顶升模组(3)包括有产品料盘(13)、隔纸料盘(14)，所述真空吸嘴(8)位于顶升模组(3)上方。
2.根据权利要求1所述的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，其特征在于：所述顶升模组(3)通过液压驱动。
3.根据权利要求2所述的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，其特征在于：所述真空吸嘴呈阵列分布在集成板(7)下端，所述集成板(7)上端设置在驱动杆(6)的端部。
4.根据权利要求3所述的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，其特征在于：所述第一机械手(12)和第二机械手(5)均设置在FPC承载台(4)上方。
5.根据权利要求4所述的一种解决FPC堆叠不整齐的上料结构，其特征在于：所述视觉定位模组由全景捕捉相机和校正相机组成。
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