[实用新型]治具搬运机构及移动终端加工设备

权利要求书

1.一种治具搬运机构，其特征在于，包括：

固定板；

治具搬运模组，其包括两个分别设置于所述固定板相对两侧的治具搬运夹爪以及用于驱使所述治具搬运夹爪收拢或者张开的治具搬运驱动件，两个所述治具搬运夹爪之间形成有用于夹持治具的治具夹持空间；

盖板组拆模组，其包括两个分别设置于所述固定板的另一相对两侧的盖板组拆夹爪以及用于驱使所述盖板组拆夹爪收拢和张开的盖板组拆驱动件，两个所述盖板组拆夹爪之间形成有用于夹持盖板的盖板夹持空间。

2.如权利要求1所述的治具搬运机构，其特征在于，两个所述治具搬运夹爪沿第一方向作相对移动以收拢，或者沿第一方向作相背移动以张开，所述第一方向平行于所述固定板。

3.如权利要求2所述的治具搬运机构，其特征在于，所述治具搬运夹爪包括与所述治具搬运驱动件连接的治具搬运连接部和设于所述治具搬运连接部上的两个夹爪部，所述治具搬运连接部沿所述第一方向从所述治具搬运驱动件向所述固定板的外侧延伸，两个夹爪部从所述治具搬运连接部背离所述治具搬运驱动件的端部沿与所述第一方向垂直的第二方向相互背离延伸，所述第二方向平行于所述固定板。

4.如权利要求3所述的治具搬运机构，其特征在于，所述治具搬运夹爪还包括设于所述夹爪部上的固定销，所述固定销沿所述第一方向朝固定板的内侧凸出。

5.如权利要求1所述的治具搬运机构，其特征在于，所述盖板组拆夹爪包括两个沿第一方向相对布置的夹爪单元，所述盖板组拆驱动件用于驱使两个所述夹爪单元沿所述第一方向作相对或者相背移动。

6.如权利要求5所述的治具搬运机构，其特征在于，所述夹爪单元包括与盖板组拆驱动件连接的盖板组拆连接部和设于所述盖板组拆连接部上的盖板组拆爪部，所述盖板组拆连接部沿第二方向延伸，所述盖板组拆爪部设于所述盖板组拆连接部的背离所述盖板组拆驱动件的端部上，所述盖板组拆爪部沿第一方向延伸。

7.如权利要求1至6任一项所述的治具搬运机构，其特征在于，所述治具搬运机构还包括夹爪到位感应器，所述夹爪到位感应器包括夹爪到位感应头和夹爪到位感应片，夹爪到位感应头和夹爪到位感应片之一设于所述固定板上，夹爪到位感应头和夹爪到位感应片之另一设于其中一个所述治具搬运夹爪上，所述夹爪到位感应头设于夹爪到位的位置上并且位于所述夹爪到位感应片的移动路径上。

8.如权利要求1至6任一项所述的治具搬运机构，其特征在于，所述治具搬运机构还包括治具到位感应器，所述治具到位感应器设有靠近所述治具夹持空间的治具到位感应头。

9.如权利要求1至6任一项所述的治具搬运机构，其特征在于，所述治具搬运机构还包括压板模组，所述压板模组包括与所述固定板连接的导向柱、滑设于所述导向柱背离所述固定板的端部的压板以及连接所述压板的弹性件，所述导向柱垂直所述固定板，所述压板位于所述治具夹持空间中，所述弹性件的两端分别与所述固定板和所述压板抵顶。

10.一种移动终端加工设备，其特征在于，包括治具移动机构和权利要求1至9任一项所述的治具搬运机构，所述治具搬运机构用于将所述治具移动机构上的治具取下并且移动至取料位置。