[实用新型]一种管道内防腐施工用小车

说明书

一种管道内防腐施工用小车，包括小车车体，小车车体下方设有可沿管道内壁行走的伺服电机带动的行走轮系，小车车体向上设有竖向设置的可伸缩调节的支架，在支架的顶部装有旋转电机带动的旋转架，旋转架上装有呈放射性均匀设置的四个喷嘴支撑架伸缩杆，在喷嘴支撑架伸缩杆的端部装有喷嘴支撑架，在喷嘴支撑架的端部装有涂料喷嘴，在旋转架上装有朝向四周设置的摄像机组，所述摄像机组包括摄像机和照明灯；在小车车体上设有涂料供应仓、供电电源和定位处理控制器，其结构简单，施工作业的可靠性较高，提高管道内壁防腐涂料的施工效率，能够在危险环境下实现管道内壁防腐涂料的施工作业。减少防腐施工作业的时间降低工人在管道内部作业的施工风险。

技术领域

本实用新型涉及一种管道内壁防腐施工技术，特别是一种管道内防腐施工用小车。

背景技术

目前，数量众多的液体运输管道大部分都是采用钢材制作而成，管道在接触腐蚀性液体或者在恶劣的环境中使用时，容易导致管道出现化学或者电化学腐蚀，严重影响管道的使用寿命，所以必须对管道内壁进行防腐处理，传统的人工涂刷防腐涂料的方法不仅工作量巨大，而且工人的作业环境十分危险，防腐涂料中的有毒有害成分会导致身体受到伤害，人工涂刷防腐涂料还存在施工效率不高的问题，所以亟需一种自动控制装置实现管道内防腐施工。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出了一种降低工人进入管道内部进行防腐涂料施工的风险、提高施工效率的管道内防腐施工用小车。

本实用新型要解决的技术问题是通过以下技术方案来实现的，一种管道内防腐施工用小车，其特点是：包括小车车体，小车车体下方设有可沿管道内壁行走的伺服电机带动的行走轮系，小车车体向上设有竖向设置的可伸缩调节的支架，在支架的顶部装有旋转电机带动的旋转架，旋转架上装有呈放射性均匀设置的四个喷嘴支撑架伸缩杆，在喷嘴支撑架伸缩杆的端部装有喷嘴支撑架，在喷嘴支撑架的端部装有涂料喷嘴，在旋转架上装有朝向四周设置的摄像机组，所述摄像机组包括摄像机和照明灯；

在小车车体上设有涂料供应仓、供电电源和定位处理控制器，

所述旋转电机设有一根穿过电机的传动轴，传动轴的中设有涂料通道，传动轴与旋转架相接的一端设有涂料出口，上述涂料出口通过涂料输送管道与涂料喷嘴相接；在传动轴的另一端装有旋转接头，旋转接头与上述涂料通道相连通，旋转接头上设有涂料管接头，所述涂料供应仓设有涂料供应阀门，涂料供应仓内设有涂料输送压力泵，涂料管接头向下通过涂料供应管与涂料供应仓内的涂料输送压力泵相接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，摄像机组与定位处理控制器之间通过无线蓝牙连接。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述摄像机组对称的设置有两组，旋转架上设有为上述摄像机组供电的独立电源。

本实用新型要解决的技术问题还可以通过以下技术方案来进一步实现，所述喷嘴支撑架伸缩杆为中空结构，所述涂料输送管道设置在喷嘴支撑架伸缩杆内。

本实用新型与现有技术相比，通过防腐施工用小车能够提高管道内壁防腐涂料的施工效率，减少防腐施工作业的时间；能够降低工人在管道内部作业的施工风险，小车在管道内部能够实现无人施工，工人只需要在安全的环境下控制小车的运动，减少了发生安全问题的可能；能够实时监控管道内壁防腐涂料的施工效果，确保每一块区域管道的防腐涂料的施工质量符合标准要求，提高管道内防腐的施工质量；其结构简单，施工作业的可靠性较高，能够在危险环境下实现管道内壁防腐涂料的施工作业。

附图说明

图1为防腐施工用小车结构示意图；

图2为旋转电机安装结构示意图。