[实用新型]一种气瓶滑移升降机构

权利要求书

1.一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：包括固定框架（3），所述固定框架（3）上滑动连接有移动框架（4），所述移动框架（4）的滑动方向与所述固定框架（3）的长度延伸方向相同，所述移动框架（4）上还滑动连接有用于装载气瓶的箱体（2），所述箱体（2）沿所述移动框架（4）的高度延伸方向滑移，所述固定框架（3）上设有用于驱动所述移动框架（4）滑移的驱动组件，所述移动框架（4）上设有用于驱动所述箱体（2）滑移的升降组件。

2.根据权利要求1所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述移动框架（4）通过滑移组件与所述固定框架（3）滑动连接，所述滑移组件包括滑轮（31）和滑轨（41），所述滑轮（31）转动连接在所述固定框架（3）靠近所述移动框架（4）的侧壁上，所述滑轨（41）固定连接在所述固定框架（3）长度方向的两侧，所述滑轨（41）卡接在所述滑轮（31）的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机（5）和丝杆（50），所述第一电机（5）固定连接在所述固定框架（3）上，且所述第一电机（5）的输出轴与所述固定框架（3）的长度方向平行，所述丝杆（50）水平穿设在所述移动框架（4）上，并与所述移动框架（4）螺纹配合，所述第一电机（5）的输出轴与所述丝杆（50）同轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述移动框架（4）上固设有支撑架（40），所述丝杆（50）与所述支撑架（40）螺纹配合，所述固定框架（3）的顶部固设有限位板（32），所述限位板（32）位于所述移动框架（4）运动轨迹的末端，所述限位板（32）上还固设有压力感应器（320）和控制器（321），所述压力感应器（320）用于感应所述限位板（32）与所述支撑架（40）的抵接力，且所述压力感应器（320）和所述控制器（321）电连接，所述控制器（321）又与所述第一电机（5）电连接。

5.根据权利要求4所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述丝杆（50）远离所述第一电机（5）的一端连接有第一转动手柄（500）。

6.根据权利要求3所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述升降组件包括扭矩传输件、第一收卷辊（61）、第二收卷辊（62）、第三收卷辊（63）以及钢丝绳（64），所述扭矩传输件固定连接在所述移动框架（4）上，所述第一收卷辊（61）的任意一端与所述扭矩传输件的输出端固定连接，所述第二收卷辊（62）转动连接在所述移动框架（4）远离所述第一收卷辊（61）的一端，且所述第一收卷辊（61）和所述第二收卷辊（62）共面且轴向平行设置，所述第三收卷辊（63）转动连接在所述箱体（2）顶部，所述第二收卷辊（62）与所述第三收卷辊（63）共面且轴向平行，所述钢丝绳（64）一端固设在所述第一收卷辊（61）上，另一端绕过所述第二收卷辊（62）固定连接在所述第三收卷辊（63）上。

7.根据权利要求6所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述箱体（2）长度方向的两侧壁上固设有滑板（20），所述移动框架（4）的两侧壁上固设有导向板（21），所述导向板（21）的长度延伸方向与所述移动框架（4）的高度延伸方向一致，所述导向板（21）上沿其长度延伸方向还开设有导向槽（210），所述滑板（20）卡接在所述导向槽（210）内与所述滑板（20）滑动连接。

8.根据权利要求6所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述扭矩传输件包括第二电机（6）和减速器（60），所述减速器（60）设置为双输入轴减速器，所述减速器（60）一端的输入轴与所述第二电机（6）的输出轴固定连接，另一端的输入轴连接有手动转动部。

9.根据权利要求8所述的一种气瓶滑移升降机构，其特征在于：所述手动转动部包括第一链轮（7）、第二链轮（70）、齿链（71）以及第二转动手柄（710），所述第一链轮（7）与所述减速器（60）远离所述第二电机（6）一端的输入轴固定连接，所述第二链轮（70）固设在所述移动框架（4）的顶部，且所述第一链轮（7）的轴线与所述第二链轮（70）的轴线平行，所述齿链（71）连接在所述第一链轮（7）与所述第二链轮（70）之间，第二转动手柄（710）固设在所述第二链轮（70）的顶部。