[实用新型]压力机自动送料装置

说明书

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是一种压力机自动送料装置，包括工作台，工作台的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台做平移运动，所述送料机构包括送料托盘，送料托盘开设有容纳空腔，所述送料托盘的下部设置有挡板，容纳空腔的下部由挡板来封堵或打开，挡板连接有开合动力机构，开合动力机构用来控制挡板平移。本实用新型可实现自动化的送料进料，不受压力机空间的限制，水平移动送料，并且落料结构简单，可将毛坯件精确落入下模具中。

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备技术领域，具体是一种压力机自动送料装置。

背景技术

金属产品加工过程中，需要采用压力机对锻造好的毛坯件进行冲压整形处理，具体的，将毛坯产品送至压力机下模具中，压力机上模下压，实现对产品的整形处理。

现有技术中，往往无法将产品，尤其是形状较为不规则的产品，例如手术钳、剪刀等产品，采用自动化的方式精确的放入压力机下模具中。如果采用机械手送料，由于压力机有机头及上模具等结构，机械手的操作空间很小，机械手抓取毛坯件后，很难放置进入下模具；如果采用人工手动放置，对操作人员的人身安全存在一定的威胁。因此，亟需一种可行的自动化的送料装置。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种压力机毛坯件自动送料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种压力机自动送料装置，用来将毛坯件精确送至压力机的下模具内，具体包括工作台，工作台的上部设置有送料机构，送料机构可相对工作台做平移运动。所述送料机构包括送料托盘，送料托盘开设有容纳空腔，容纳空腔的形状与毛坯件结构相同，尺寸略大于毛坯件外轮廓。所述送料托盘的下部设置有挡板，容纳空腔的下部由挡板来封堵或打开，挡板连接有开合动力机构，开合动力机构用来控制挡板平移。

毛坯件由机械手放入容纳空腔内，由于挡板的作用，毛坯件不会掉落，送料机构平移，将毛坯件送至下模具的上方，挡板平移打开，毛坯件从容纳空腔漏下落至下模具中。

所述挡板包括第一挡板及第二挡板，第一挡板及第二挡板分别连接开合动力机构，开合动力机构可带动第一挡板及第二挡板同步打开或关闭，第一挡板及第二挡板同步动作，可提高落料速度。

所述开合动力机构包括气缸。

所述工作台上设置有导轨，送料机构包括滑块，送料机构通过滑块与工作台的导轨滑动连接，滑块由动力机构驱动，使其沿着导轨移动。

所述滑块连接有安装板，开合动力机构与安装板固定连接。

所述安装板设置为Z字形结构。

所述工作台上设置有限位传感器，限位传感器选用光电传感器，用来监测送料机构的位置。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型可实现自动化的送料进料，不受压力机空间的限制，水平移动送料，并且落料结构简单，可将毛坯件精确落入下模具中。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型设置在压力机送料端的结构示意图(压力机立柱剖切开)；

图2是本实用新型的结构示意图(部分剖切掉)；

图3是本实用新型的结构示意图(拆掉安装板及送料托盘、挡板打开状态下)。

图中：1、压力机；2、上模头；3、下模具；4、送料托盘；5、动力机构；6、工作台；7、导轨；8、第一挡板；9、安装板；10、限位传感器；11、气缸；12、滑块；13、第二挡板。