[实用新型]一种桨叶自动化喷涂及周转装置

说明书

本实用新型属于自动化表面处理技术领域，尤其涉及一种桨叶自动化喷涂及周转装置。包括固定支撑架、可移动托架、卡槽，以及设置在可移动托架上的两侧定位孔；所述卡槽为两个，固定设置在可移动托架的两端；所述固定支撑架为两个，其上设置有与可移动托架上的两侧定位孔配合的定位柱，从而所述可移动托架通过两侧定位孔与两个固定支撑架固定连接，提高产品加工效率，降低产品转运过程中存在的风险和难度。

技术领域

本实用新型属于自动化表面处理技术领域，尤其涉及一种桨叶自动化喷涂及周转装置。

背景技术

在直升机升力系统中，桨叶是提供升力的重要组成部分，对桨叶设计除去气动力方面的要求之外，还有动力学和疲劳方面的要求。为保证主桨叶整体的耐蚀性及耐候性能，需要对主桨叶复合材料区域以及部分金属包片过渡区域进行喷漆。

传统主桨叶喷漆过程中普遍采用手持喷枪进行单面喷涂，喷枪移动及出漆量主要依靠操作人员手工进行控制。该操作方法的质量稳定性以及漆膜厚度均匀性不可控因素较多。且每次喷漆后的重量准确度相对较低，致使后续测试试验过程中，需要多次通过打磨、局部补喷涂等方式，调整主桨叶最终重量，以满足设计技术要求。同时，传统主桨叶喷涂及转运过程中，采用的辅助工装分为运输工装和喷涂工装2种。运输工装主要是将主桨叶立面垂直放置并通过人工推拉周转，待至工位处再手工搬运移动至喷涂工装放平后进行相关喷涂工序。且每次喷涂只能进行单面喷涂，需要一侧固化后再手工翻面，对另一侧进行喷涂，生产效率相对较低，且存在一定安全隐患。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题：本实用新型针对上述现有技术中存在的问题而提出一种桨叶自动化喷涂及周转装置。该装置结构简单、使用方便、占地面积少，实用性强用于解决主桨叶在喷漆工序各个区域内自动化转移。该装置可通过AGV转运车实现产品自动运输，保证转运与生产工序间无缝衔接，实现主桨叶双面同时涂装。该装置以自动化为主，以人工协作为辅助，大幅提高产品加工效率，降低产品转运过程中存在的风险和难度，推动主桨叶涂装工艺向智能化制造技术转型升级。

本实用新型的技术方案：

一种桨叶自动化喷涂及周转装置，所述装置包括固定支撑架1、可移动托架2、卡槽3，以及设置在可移动托架2上的两侧定位孔a；

所述卡槽3为两个，固定设置在可移动托架2的两端；

所述固定支撑架1为两个，其上设置有与可移动托架2上的两侧定位孔a配合的定位柱，从而所述可移动托架2通过两侧定位孔a与两个固定支撑架固定连接。

进一步的，所述卡槽3两侧设置翻边，当桨叶平放在而移动托架2上时，通过卡槽3两侧的翻边限制桨叶移动。

进一步的，所述卡槽3中部为U型凹槽，当桨叶侧放时通过U型凹槽限制桨叶移动。

进一步的，所述装置还包括：设置在可移动托架2上的中间定位孔b；

所述中间定位孔b用于与AGV小车上的升降工装支架连接，从而使得所述AGV小车将所述可移动托架2托起并移动。

进一步的，所述两侧定位孔a在可移动托架2的每侧包含两个，与固定支撑架1对应位置的定位柱固定连接。

进一步的，所述装置还包括缓冲垫，所述缓冲垫铺贴在卡槽3上，用于保护桨叶。

本实用新型提出一种桨叶自动化喷涂及周转装置，区别于传统手工喷涂使用的一体化装置变为既能与AGV转运车紧密配合进行主桨叶转运，又能够与固定支撑架配合实现主桨叶在喷漆工位的固定与放置，保证产品在自动化涂装生产线中的顺利周转。定位方式简单，稳定性高。通过工装上的限位结构和定位孔能够有效的实现可移动托架与固定支撑架的连接。