[实用新型]一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构

说明书

本实用新型公开了一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，应用在机械臂支撑结构领域，包括箱体，所述箱体的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定套接有升降电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降架，所述升降架的顶部贯穿并延伸至箱体的外部，所述箱体的顶部开设有与升降架配合使用的通槽，所述升降架的顶部放置有基板，所述升降架的顶部焊接有壳体，所述壳体的内部通过轴承转动连接有双向螺杆；能够便于对机械臂进行安装和拆卸，操作简单方便，提高了工作人员的检修效率，同时能够具备快捷高度调节功能，减轻了工作人员的手动转动负担，避免因卡位不牢而出现的掉落风险，实用性高。

技术领域

本实用新型涉及机械臂支撑结构领域，特别涉及一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构。

背景技术

机械臂是指高精度、高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性以及强耦合的复杂系统，因其独特的操作灵活性，已在工业装配领域中得到广泛应用，在冲床生产线中机械臂起到智能上下料的作用，而由于冲床上没有可安装机械臂的位置，因此需要使用额外的支撑结构。

目前，公告号为CN208773569U的中国实用新型，公开了一种机械臂用高度可调的立柱，涉及机械臂领域，该机械臂用高度可调的立柱，包括立柱本体和机械臂本体，且机械臂本体位于立柱本体的正上方，所述立柱本体的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内壁与U形架的表面活动连接，所述U形架的顶部与机械臂本体的底部固定连接，所述机械臂本体的表面固定连接有导向杆，立柱本体的表面固定连接有固定块，固定块的顶部开设有导向槽，导向槽的内壁与导向杆的表面活动连接。本实用新型通过设置U形架、齿轮、手轮、活动块和固定杆，解决了目前常见的机械臂的立柱多数不能对其高度进行调节，不同的物料的大小高度不一，需要更换机械手才能准确夹取物料，从而耽误生产进程的问题。

现有的支撑结构虽然具备高度可调目的，但是却采用手动转动手轮的方式，由于机械臂较为沉重因此在转动手轮时较为吃力，还存在卡位不牢容易掉落的风险，同时可调整距离局限性大，而且当机械臂出现故障需要取下检修时较为繁琐，为了保障机械臂的稳定性基本都是采用螺杆栓接的方式进行固定安装，虽然固定牢靠，但是在安装工和拆卸时都需借助工具的借助，降低了工作人员的检修效率，实用性较低，为了解决上述所存在的问题，我们提出一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，其优点是能够具备快捷高度调节功能而且能够便于对机械臂进行安装和拆卸。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种冲床生产线智能上下料机械臂的高度匹配调整结构，包括箱体，所述箱体的内部通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定套接有升降电机，所述螺纹杆的表面螺纹连接有升降架，所述升降架的顶部贯穿并延伸至箱体的外部，所述箱体的顶部开设有与升降架配合使用的通槽，所述升降架的顶部放置有基板，所述升降架的顶部焊接有壳体，所述壳体的内部通过轴承转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的表面螺纹连接有两个螺纹板，两个所述螺纹板相对的一侧均焊接有夹持板，所述基板的两侧均开设有与夹持板配合使用的凹槽。

采用上述技术方案，能够便于对机械臂进行安装和拆卸，操作简单方便，提高了工作人员的检修效率，同时能够具备快捷高度调节功能，减轻了工作人员的手动转动负担，避免因卡位不牢而出现的掉落风险，实用性高。

本实用新型进一步设置为：所述升降电机的表面固定套接有环形板，所述环形板的底部与箱体的内部栓接有两个连接板。

采用上述技术方案，通过环形板和连接板的设置，能够对升降电机进行固定，提高了升降电机在运行时的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述箱体的内部开设有两个滑槽，所述升降架的两侧均焊接有与滑块滑动连接的滑块。

采用上述技术方案，通过滑槽和滑块的设置，能够对升降架进行限位，防止升降架在上、下移动的过程中出现旋转的情况。