[实用新型]一种卡盘矫正器

说明书

本实用新型公开了一种卡盘矫正器，包括滑动柱、把手、顶头、弹簧和连接件，所述把手与所述滑动柱滑动连接，所述顶头设置在所述滑动柱的前端，滑动柱上套有弹簧且该弹簧位于顶头与把手之间；所述滑动柱穿过所述把手的后端设有卡环，所述卡环与所述滑动柱通过连接件固定连接。有益效果在于：采用本申请的卡盘矫正器，能够减少普通机械臂矫正的时间，保证夹持零件后零件位置的准确性，并且增加弹簧夹持稳定性，减少加工辅助时间，提高加工精度。

技术领域

本实用新型涉及机加工领域，具体涉及一种卡盘矫正器。

背景技术

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。 当今社会支持机械化自动生产，就是通过对机械臂的操作进行加工，由于机械臂结构控制上的复杂性，使用机械臂的学生需要专业的培训才能。如果操作不当，就算是一个简单的动作，也可能出现很大的安全事故。相比之下，对于一些简单的工序，由人工来完成会方便很多。比如在自动取料的时候，普通的机械臂不能有效的对毛坯所伸出的长度进行很好的控制，从而造成加工效率低，加工精度低等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种卡盘矫正器。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种卡盘矫正器，包括滑动柱、把手、顶头、弹簧和连接件，所述把手与所述滑动柱滑动连接，所述顶头设置在所述滑动柱的前端，滑动柱上套有弹簧且该弹簧位于顶头与把手之间；

所述滑动柱穿过所述把手的后端设有卡环，所述卡环与所述滑动柱通过连接件固定连接。

采用以上技术方案，使用时，将该申请的液压卡盘矫正器安装在刀架位置上，把手与刀架固定连接，将液压卡盘矫正器当做一把车刀一样进行对刀，对要加工的毛胚进行对刀设置零点。然后每次需要伸出毛胚长度的时候，只需要把刀架上的液压卡盘矫正器移动到零点，然后通过对机械臂的编程，让机械臂将毛胚夹出，移动刀架使矫正器的顶头定住毛坯，使毛坯摆正从而进行矫正。卡盘矫正器上加装了弹簧，能够很好的卸力，能够使每一次毛坯夹出的长度一样。

作为优选，所述顶头与所述滑动柱一体成型，且顶头的前端面为竖直平面。

作为优选，所述顶头为圆柱体。

作为优选，所述把手包括连接柄和连接头，所述连接头和连接柄一体成型，连接头上开设有轴孔，该轴孔与滑动柱滑动连接，且所述轴孔的内径小于卡环的外径。

作为优选，所述连接件采用沉头螺丝，该沉头螺丝穿过卡环与滑动柱固定连接。

作为优选，所述顶头和所述滑动柱采用橡胶或45钢制成。

综上，本实用新型的有益效果在于：采用本申请的卡盘矫正器，能够减少普通机械臂矫正的时间，保证夹持零件后零件位置的准确性。并且增加弹簧夹持稳定性，减少加工辅助时间，提高加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的立体图；

图2是图1的主视图；

图3是图2的A-A剖视图。

附图标记说明如下：

1、滑动柱；2、顶头；3、弹簧；4、把手；5、卡环；6、连接件；7、轴孔。