[实用新型]差分定位接收机的动态校准设备有效
申请号: | 202223334283.2 | 申请日: | 2022-12-12 |
公开(公告)号: | CN219456520U | 公开(公告)日: | 2023-08-01 |
发明(设计)人: | 柴宇佳;郑洋;刘鹏;缪国春;郭爱斌;邱少鹏;张运好 | 申请(专利权)人: | 中船海丰航空科技有限公司;成都云智天下科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/23 |
代理公司: | 北京智乾知识产权代理有限公司 11552 | 代理人: | 王晋 |
地址: | 100070 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 定位 接收机 动态 校准 设备 | ||
1.差分定位接收机的动态校准设备,利用差分定位接收机相对于基准站的实际坐标值与定位信号进行比较而获得修正值,其特征在于,包含:
滑台,包含夹角为0至90度的两个互相连接的第一平板和第二平板;
水平测量装置,安装在所述第一平板上,用于测量所述第一平板的水平夹角;
位移测量装置,用于测量所述差分定位接收机在所述第二平板上的位移;
校正处理器,与所述位移测量装置连接,将所述位移测量装置的输出值与差分定位接收机的定位信号相比较输出所述修正值。
2.根据权利要求1所述的动态校准设备,其特征在于,所述位移测量装置包含:
刚性尺,与所述差分定位接收机连接,且所述刚性尺与所述第二平板平行;
图像采集装置,视角范围包含所述第二平板。
3.根据权利要求2所述的动态校准设备,其特征在于,当所述差分定位接收机位于所述第二平板上时,所述刚性尺连接在所述差分定位接收机较高的一端。
4.根据权利要求3所述的动态校准设备,其特征在于,所述刚性尺的分度值为1毫米。
5.根据权利要求1所述的动态校准设备,其特征在于,所述位移测量装置包含:
设置在所述第二平板上的刻度;
图像采集装置,视角范围包含所述第二平板。
6.根据权利要求5所述的动态校准设备,其特征在于,所述第二平板上的刻度的分度值为1毫米。
7.根据权利要求2至6任一所述的动态校准设备,其特征在于,差分定位接收机配置有定时设备,所述定时设备与所述图像采集装置连接,所述定时设备根据所述差分定位接收机采集定位信号的频率触发所述图像采集装置的快门。
8.根据权利要求2至6任一所述的动态校准设备,其特征在于,所述图像采集装置通过高速网线依次与所述校正处理器连接。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置