[实用新型]开盒结构及装盒机

说明书

本实用新型公开了开盒结构及装盒机，装盒机设有加工方向，装盒机包括：机架开盒结构；开盒结构安装于机架。开盒结构设有包装盒放置区；开盒结构包括：第一吸盘组件，第一吸盘组件包括第一吸盘结构、调节结构和摆动组件；摆动组件设有摆动轴，调节结构可调节安装于摆动组件，调节结构与摆动轴的距离可调，第一吸盘组件安装于调节结构，摆动组件驱动第一吸盘结构绕摆动轴摆动，第一吸盘组件始终朝向包装盒放置区；第二吸盘组件，第一吸盘组件和第二吸盘组件分别设置于包装盒放置区的两侧。适配不同规格的包装盒，实现对不同规格的包装盒的开盒，可有效提高开盒结构对于不同规格的包装盒的适配性。

技术领域

本实用新型涉及开盒机技术领域，特别是开盒结构及装盒机。

背景技术

现有技术中，装盒机通常配备有开盒装置，开盒装置一般包括上吸盘组件和下吸盘组件，上吸盘组件和下吸盘组件分别对包装盒的两个端面进行吸附，并通过四连杆机构实现上吸盘组件的运动，使得包装盒被打开。现有技术中，开盒装置通常为了适配不同的包装盒进行设计，只能对于同一种规格的包装盒进行开盒，适配性较差。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供开盒结构及装盒机，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：

开盒结构，设有包装盒放置区；所述开盒结构包括：

第一吸盘组件，所述第一吸盘组件包括第一吸盘结构、调节结构和摆动组件；所述摆动组件设有摆动轴，所述调节结构可调节安装于所述摆动组件，所述调节结构与所述摆动轴的距离可调，所述第一吸盘组件安装于所述调节结构，所述摆动组件驱动所述第一吸盘结构绕所述摆动轴摆动，所述第一吸盘组件始终朝向所述包装盒放置区；

第二吸盘组件，所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件分别设置于所述包装盒放置区的两侧。

通过上述技术方案，通过将调节结构可调节安装于摆动组件，使得调节结构与摆动轴的距离可调节设置，从而调节第一吸盘组件的平移半径，以适配不同规格的包装盒，实现对不同规格的包装盒的开盒，可有效提高开盒结构对于不同规格的包装盒的适配性。

作为上述技术方案的进一步改进，所述摆动组件包括至少两个相互平行设置的摆杆，所述摆杆设有条形孔，所述调节结构连接有调节件，所述调节件与摆杆一一对应，所述调节件穿过所述条形孔，所述调节件与所述条形孔滑移连接，所述调节件与所述摆杆抵紧以实现所述调节结构以及所述摆杆的锁定。

通过上述技术方案，调节件用于实现调节结构与摆杆的锁紧，以固定第一吸盘组件的摆动半径，从而适配不同尺寸的包装盒。

作为上述技术方案的进一步改进，相邻的所述摆杆之间设有连接件，所述摆杆与所述连接件铰接。

通过上述技术方案，连接件使得两个摆杆保持相互平行的关系，以形成平行四边形运动机构，以保证调节结构以及第一吸盘结构沿弧线做平移运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节件设置为螺钉，所述调节件与所述调节结构螺纹连接。

通过上述技术方案，通过螺钉进行锁定操作方便。

作为上述技术方案的进一步改进，所述调节结构设有导向槽，所述摆杆穿过所述导向槽并与所述导向槽滑移连接。

通过上述技术方案，导向槽和摆杆的配合用于对调节结构进行导向，使得调节结构只能沿四边形运动机构的边滑移，使得四边形运动结构可保持四边形，以满足调节结构需要沿弧线平移的特性需求。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二吸盘组件包括第二取盒驱动件和第二吸盘结构，所述第二取盒驱动件驱动所述第二吸盘结构靠近或远离所述包装盒放置区。