[实用新型]一种用于吸塑泡壳的自动摆盘机

说明书

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其是涉及一种用于吸塑泡壳的自动摆盘机，包括机柜、进料区域、出料区域；进料区域设置有进料机构、举升机构、举升位置感应模块和进料感应模块；出料区域设置有缓降机构、缓降位置感应模块、出料机构和出料感应模块，进料感应模块和出料感应模块分别固定连接在进料区域和出料区域侧部的机柜上，并分别感应相应区域的吸塑泡壳。通过进料感应模块和出料感应模块，可准确的确定区域是否有吸塑泡壳，可准确的对吸塑泡壳进行抓取和摆放，对产品进行相应的摆放。经过多个感应模块的感应，使自动摆盘机对吸塑泡壳的抓取和摆放更加准确，也更加高效，从而可以提高生产效率，降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及自动包装技术领域，尤其是涉及一种用于吸塑泡壳的自动摆盘机。

背景技术

吸塑泡壳是采用吸塑工艺将透明的塑料硬片制成特定凸起形状的透明塑料，罩于产品表面，能起到保护和美化产品的作用。也可以制成特定凹槽形状的透明塑料，置于产品底面，用于盛装产品，从而使包装和运输的时候不会挤压到产品本体。

传统的生产中，一般采用人工方式进行产品的摆放和包装，人工摆放可以比较准确的摆放到位，从而方便下一步的包装处理。但是人工摆放也存在一些缺点，即摆放的速度偏慢，导致生产效率不高。

在本领域的相关技术人员的研发下，也出现了自动摆放机械，可以用于对吸塑泡壳的摆放，同时可以摆放所生产的产品到吸塑泡壳中，从而在一个工位完成吸塑泡壳的摆放和产品的摆放，加快了生产节奏，也提高了效率。但是由于吸塑泡壳本身非常的薄，还有的是透明的塑料，因此自动摆放机械在运作时，容易感应不到吸塑泡壳的相关位置，而导致抓取或摆放失败，需要人工干预，进行从新调整，从而影响了生产节奏，降低了生产效率。

因此，如何在自动摆放机械抓取和摆放吸塑泡壳时，能更加准确的识别吸塑泡壳的位置尤为重要。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种用于吸塑泡壳的自动摆盘机，包括机柜、机柜侧部的进料区域和出料区域、以及机柜上部的移除机构和摆放机构，进料区域用于输送新吸塑泡壳进入机柜，出料区域用于输送摆满产品的吸塑泡壳移出机柜，移除机构用于移除两层新吸塑泡壳之间的卡纸，摆放机构用于摆放吸塑泡壳和需要盛装的产品；进料区域设置有进料机构、举升机构、举升位置感应模块和进料感应模块，进料机构用于把新吸塑泡壳送进举升机构，举升机构用于把新吸塑泡壳提升到进料区域，举升位置感应模块用于感应举升机构的举升位置，进料感应模块用于感应进料区域是否有吸塑泡壳；出料区域设置有缓降机构、缓降位置感应模块、出料机构和出料感应模块，缓降机构用于把出料区域摆满产品的吸塑泡壳下降到出料机构，出料机构用于把摆满产品的吸塑泡壳送出机柜，缓降位置感应模块用于感应缓降机构的下降位置，出料感应模块用于感应出料区域是否有吸塑泡壳；进料感应模块和出料感应模块分别固定连接在进料区域和出料区域侧部的机柜上，并分别感应相应区域的吸塑泡壳。

作为本实用新型进一步的方案：进料机构设置有固定连接在机柜上的进料轨道、与进料轨道转动配合连接的进料驱动轴、固定连接在机柜上的进料电机、套接在进料电机转动轴和进料驱动轴上的进料皮带、以及进料限位组件；进料轨道连通进料区域下方和机柜外部，从而可以把机柜外部的吸塑泡壳输送入机柜内部；进料限位组件固定连接在进料轨道输送吸塑泡壳进入机柜内部的延伸方向上，并实时感应吸塑泡壳在机柜内部移动到相应的位置从而发出信号通知进料电机停止运转。

作为本实用新型进一步的方案：举升机构设置有活动连接在机柜内部的举升底座、与举升底座固定连接的举升蜗轮、与举升蜗轮螺旋卡接的举升丝杆、固定连接在机柜内部的举升电机、以及套接在举升丝杆和举升电机转动轴上的举升皮带；举升底座位于进料区域下方并可以把进料机构输送入机柜内部的吸塑泡壳举升到进料区域。