[实用新型]锥形减振器的挤压装置

说明书

本实用新型公开了锥形减振器的挤压装置，包括下模座、平移机械手、下压驱动装置、上模头、空压机组、真空泵组以及三组电磁阀。本实用新型，真空泵组在气孔附近产生负压将零件吸附住，挤压时，压头配合压板同步进行挤压，挤压完成后，空压机向气孔吹气，使得压头锥台外壁与零件内侧壁分离，同步的气缸伸出轴伸出，带动压板挤压零件上壁，使得压头、主杆从零件内部退出，再通过平移机械手上的下压驱动装置带动主杆上升，使得压头与零件分离彻底，不会带动成品零件移动，压头与主杆螺纹连接，压板与气缸伸出轴螺纹连接，使得拆卸非常方便，可根据不同型号的锥形减振器进行更换压头和压板，主杆部分不需要更换，提高了换型时的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及锥形减振器生产技术领域，尤其涉及锥形减振器的挤压装置。

背景技术

组装锥型橡胶减振器时，需要将减振橡胶以及内部的锥形金属部件逐步压入外部的锥形金属部件内侧壁，早期一般通过人工采用简单的挤压装置操作，工作效率较低，随着自动化生产线的普及，越来越多技术提出采用平移机械手配合送料传输机构进行锥型橡胶减振器组装的自动化生产，目前市面已知的用于锥型橡胶减振器自动化生产的装置，其采用的组装方案是：外部锥形金属件通过人工摆放在位于传送带上的下模座中，并固定好，第一机械手夹持减震橡胶摆放进外部锥形金属件，传动带送料到第一上模头下方，通过第一模头下压将减震橡胶压入外部锥形金属件，然后第二机械手夹持内部锥形金属件摆放到减震橡胶内部，传动带移动到第二下模头下方，通过第二下模头下压将内部锥形金属件压入减震橡胶内部，再通过人工取下成品，相比以前人工操作设备挤压，自动化生产线大大降低了人工劳动强度；

但是由于减震橡胶以及内部锥形金属件都是锥形的，目前常见的挤压装置无法做到夹料的动作同时进行挤压，而且挤压后上模头不容易与零件分离，所以外部锥形金属必须进行固定，就人需要人工参与，综上所述，目前常见的组装锥型橡胶减振器的挤压装置仍有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的锥形减振器的挤压装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：锥形减振器的挤压装置，包括下模座、平移机械手、下压驱动装置、上模头、空压机组、真空泵组以及三组电磁阀，所述下压驱动装置设置在平移机械手上，所述上模头可拆卸连接在下压驱动装置伸出轴端部，所述上模头由从地上到下依次设置的夹持柄、主杆以及压头组成，所述压头由至上而下依次设置的连接头、直身段、锥台段组成，所述压头连接头与主杆螺纹连接，所述主杆侧壁设置有通气结构，所述主杆外壁固定连接有固定套，所述固定套下端且位于主杆外壁固定连接有固定法兰，所述固定法兰下方通过导向结构滑动连接有压板，所述压板与固定法兰之间设置有驱动组件。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主杆内壁设置有呈上下贯通的第一气道，所述压头上壁设置有凹陷与上壁的第二气道，所述压头锥台段侧壁设置有与第二气道贯通的多组气孔，多组所述气孔以压头轴心为中心呈圆周等分分布。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述通气结构包括第一接头、第二接头、第一气管以及第二气管，所述第一接头、第二接头按上下分布依次固定连接在主杆侧壁且均与第一气道贯通，所述第一气管、第二气管分别固定连接在第一接头、第二接头远离主杆的一端，所述第一气管以及第二气管外壁分别固定连接有第一单向阀、第二单向阀，所述第一气管以及第二气管远离第一接头、第二接头的一端各通过一组电磁阀分别与空压机组、真空泵组连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述导向结构包括两组导向套、导向柱，两组所述导向套均固定连接在固定法兰上壁且分别位于主杆左右两侧，两组所述导向柱均固定连接在压板上壁，两组所述导向柱远离压板的一端均贯穿固定法兰内壁并分别与两组导向套内侧壁滑动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：