[实用新型]推注组件及注射装置

说明书

本实用新型涉及药物注射技术领域，提供一种推注组件及注射装置，推注组件包括电机、丝杠、第一检测部件、第二检测部件以及控制器；丝杠连接于电机的驱动轴；第一检测部件连接于电机，用于检测电机的驱动轴的转动角度；第二检测部件连接于丝杠，用于检测丝杠的实际驱动距离；控制器连接于电机、第一检测部件和第二检测部件，用于控制电机的转动。推注组件工作时，通过电机的驱动轴的转动角度可以计算出电机的理论驱动距离，理论驱动距离与丝杠的实际驱动距离的误差较大时，可以控制丝杠进一步运动，避免因丝杠打滑导致实际驱动距离不足，可以精确控制药物的注射量，减少了药物浪费，提升了用户的使用体验。

技术领域

本实用新型涉及药物注射技术领域，特别是涉及一种推注组件及注射装置。

背景技术

目前，在治疗部分疾病时，需要按时给患者注射药物，这类药物通常以自行注射的方式进行。在相关技术中，注射装置大多包括电机、减速齿轮箱以及丝杠等传动机构，使用时监测电机的旋转圈数，将电机的旋转圈数转化为电机丝杠的行进距离，进而计算出注射剂量。然而，这种方式无法直接检测丝杠的行进距离，当减速齿轮箱的齿轮出现打滑故障时，会导致电子笔显示推注完成，但是实际并没有注射足量药物。长期没有注射足量药物，不但达不到预期治疗效果，而且还会造成药品的浪费，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决相关技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种推注组件，电机上安装有第一检测部件，用于检测电机的驱动轴的转动角度，丝杠上安装有第二检测部件，用于检测丝杠的实际驱动距离。通过电机的驱动轴的转动角度可以计算出理论驱动距离，理论驱动距离与实际驱动距离的误差较大时，可以进行调整，避免因丝杠打滑导致驱动距离不足，可以精确控制药物的注射量，减少了药物浪费，提升了用户的使用体验。

本实用新型还提供了一种注射装置。

根据本实用新型第一方面实施例提供的推注组件，包括：

电机；

丝杠，连接于所述电机的驱动轴；

第一检测部件，连接于所述电机，用于检测所述电机的驱动轴的转动角度；

第二检测部件，连接于所述丝杠，用于检测所述丝杠的实际驱动距离；

控制器，所述控制器连接于所述电机、所述第一检测部件和第二检测部件。

根据本实用新型的一个实施例，所述电机为双出轴电机，所述电机包括相对的第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一检测部件连接于所述第一驱动轴，所述丝杠连接于所述第二驱动轴。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一检测部件包括：

转盘，连接于所述第一驱动轴，且所述第一驱动轴连接于所述转盘的中心；

第一感应部，连接于所述转盘朝向所述电机的一侧；

第二感应部，连接于所述电机朝向所述转盘的一侧，所述第一感应部与所述第二感应部对应时产生感应信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述第二检测部件包括：

基座，所述基座固定连接于所述丝杠的外侧壁；

第三感应部，连接于所述基座；

第四感应部，连接于所述电机或者所述电机的固定支架，所述第四感应部与所述第三感应部对应时产生感应信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一检测部件和所述第二检测部件均为霍尔传感器。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一检测部件包括：

圆盘，连接于所述第一驱动轴，且所述第一驱动轴连接于所述圆盘的中心，所述圆盘设有通光孔；