[实用新型]一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线

说明书

本实用新型涉及一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台与第二工作台之间通过中间料道连接，第一工作台的上料端设有上料移栽平台，第二工作台的下料端设有下料移栽平台，第一工作台上设有多个机器人、多个压铆机、一个缓存台和一个工件抓手，工件抓手的端部与其中一个机器人连接，第二工作台上设有一个机器人。本实用新型用标准产品组合实现非标设备功能，设备结构简单、坚固实用、安全可靠、使用寿命长；本实用新型根据现场布局进行合理排布，将M10与M12压铆螺母集成在一台压铆机上，节约了人力；本实用新型实现了大铸件产品的自动装配配件，安装位置精准，生产效率高。

技术领域

本实用新型涉及新能源汽车加工领域，特别是一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线。

背景技术

目前，新能源汽车的大铸件产品在进行压装时，因装配配件规格多(压铆螺母M6/M8/M10/M12/7/16，螺栓M6/M10)，配件数量多（压铆螺母M6 1个/M8 5个/M10 1个/M12 2个/7/16 1个，螺栓M6 2个/M10 4个），装配位置多，而且还需要人工操作，同时，因产品重（34斤），导致操作不便，也容易漏装或者装错，生产效率不高，单机生产5个人抬着，一个班（11小时）只能生产8件。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种新能源汽车大铸件产品的自动装配线，包括第一工作台和第二工作台，第一工作台与第二工作台之间通过中间料道连接，第一工作台的上料端设有上料移栽平台，第二工作台的下料端设有下料移栽平台，第一工作台上设有多个机器人、多个压铆机、一个缓存台和一个工件抓手，工件抓手的端部与其中一个机器人连接，第二工作台上设有一个机器人和NG料道。

本实用新型的进一步改进在于：第一工作台的作业区域采用安全围栏与外侧隔离。

本实用新型的进一步改进在于：中间料道中设有倍速链结构。

本实用新型的进一步改进在于：压铆机包括焊接桌架，焊接桌架上设有两个振动盘，两个振动盘均连接上料组件，两个振动盘的中间上方设有伺服压机，伺服压机带动上压头，上压头上带有吸铁石，上压头下方设有两个圆销定位装置，两个圆销定位装置均置于移栽机构上，移栽机构固定在焊接桌架上。

本实用新型的进一步改进在于：移栽机构包括直线导轨，直线导轨固定在焊接桌架上，直线导轨上设有移动滑块，移动滑块上设有两个圆销定位装置，直线导轨旁设有气缸，气缸的一端固定在焊接桌架上，另一端固定在移动滑块上，直线导轨的两端设有限位装置。

本实用新型的进一步改进在于：工件抓手包括抓手本体，抓手本体上设有两个定位销和多个压紧气缸，压紧气缸由电磁阀组控制，传感器连接电磁阀组。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型用标准产品组合实现非标设备功能，设备结构简单、坚固实用、安全可靠、使用寿命长；本实用新型根据现场布局进行合理排布，将M10与M12压铆螺母集成在一台压铆机上，节约了人力；本实用新型实现了大铸件产品的自动装配配件，安装位置精准，生产效率高。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为压铆机的结构示意图；

图3为移栽机构的结构示意图；

图4为工件抓手的结构示意图；