[实用新型]一种注塑机镶件上下料装置

说明书

本实用新型提出了一种注塑机镶件上下料装置，包括：工作台，在所述工作台上平行设置有镶件取料台和注塑产品放置台，所述镶件取料台上设置有多个用于放置镶件的镶件治具，所述注塑产品放置台用于放置注塑完成的注塑产品，在所述镶件取料台和注塑产品放置台的上方分别设置有镶件夹取机构和注塑产品夹取机构，所述镶件夹取机构和注塑产品夹取机构之间活动连接。通过上述方式，解决了现有的注塑件镶件和注塑产品上下料机械手占有空间大，成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑领域，尤其是涉及一种注塑机镶件上下料装置。

背景技术

注塑模具镶件是用于镶嵌在注塑模具模仁中的模具配件。注塑产品中，对于一些需要经常更换的部位或者难以成型的部位，可以采用镶件预埋入模具中的方法，来提高注塑效率，降低后期加工难度。

通常，在镶件预埋上料，及注塑产品取料，分别采用两套机械手来完成，一套用于镶件的上料，另一套用于注塑完成后，注塑产品的下料。采用两套机械手，不仅占地空间较大，而且两套机械手的成本也相对较高。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种注塑机镶件上下料装置，解决了现有的注塑件镶件和注塑产品上下料机械手占有空间大，成本高的问题。

本实用新型的主要内容包括：一种注塑机镶件上下料装置，包括：工作台，在所述工作台上平行设置有镶件取料台和注塑产品放置台，所述镶件取料台上设置有多个用于放置镶件的镶件治具，所述注塑产品放置台用于放置注塑完成的注塑产品，在所述镶件取料台和注塑产品放置台的上方分别设置有镶件夹取机构和注塑产品夹取机构，所述镶件夹取机构和注塑产品夹取机构之间活动连接。

优选地，所述镶件夹取机构包括：第一载具板，在所述第一载具板的下端设置有多个夹爪气缸，在所述第一载具板的中部上方设置有升降气缸。

优选地，所述注塑产品夹取机构包括：第二载具板，所述第二载具板的一端延伸至第一载具板下方，且与升降气缸的对应处设置有固定板，升降气缸的活塞杆A与固定板之间固定连接，使得第一载具板和第二载具板之间可以通过升降气缸驱动实现距离的变化。

优选地，在所述第一载具板上端均匀设置有多个导向套，在所述第二载具板的对应处分别设置有导向杆，所述导向杆插入导向套中。

优选地，所述第二载具板远离第一载具板的一端设置有一组用于夹取注塑产品的夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆朝外设置，夹紧气缸活塞杆的末端固定连接有固定块，在所述固定块的外侧设置有夹紧板，所述固定块和夹紧板之间通过第一转轴连接，所述夹紧板的两端与第二载具板之间通过第二转轴连接，使得第二载具板、夹紧板与夹紧气缸的活塞杆之间构成连杆机构。

优选地，垂直于所述夹紧气缸的一侧设置有一抵靠板，所述抵靠板设置为L型，其一边的翻折方向与夹紧板的夹紧方向相对应。

优选地，所述镶件治具处还设置有传感器。

优选地，所述工作台的外端设置有两个操作按钮。

本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型通过一套装置，可以实现镶件和注塑产品的同步移动，只需一套机械手，即可同步移动镶件夹取机构和注塑产品夹取机构，不仅减少了占地空间，还能节约一套机械手，降低设备成本

2、镶件夹取机构与注塑产品夹取机构之间可相对移动，实现了在注塑机处，镶件上料和注塑产品下料错开操作，两个动作之间不会相互干涉，机械手运动一次即可实现镶件上料和注塑产品下料，节省了时间。

附图说明

图1为一种注塑产品的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种注塑机镶件上下料装置一较佳实施例的立体结构示意图；

图3为镶件夹取机构和注塑产品夹取机构的立体结构示意图；