[实用新型]一种旋转潜伏举升小车

说明书

本实用新型提供一种旋转潜伏举升小车，包括底盘、举升装置，举升装置设置在底盘上端，举升装置包括举升平台、连杆组件和动力机构，动力机构包括举升驱动和曲柄连杆机构，举升驱动的输出端与曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构的输出端与连杆组件铰接，通过调节摆动连杆和摆动件之间的铰接角度从而调节举升平台的高度；当摆动连杆与摆动件平行时，举升平台上升到最高位置；同时通过曲柄连杆进行传动，这样举升驱动只需沿一个方向转动，即可通过曲柄连杆调节举升平台的升降。

技术领域

本实用新型涉及AGV自动化领域，具体涉及一种旋转潜伏举升小车。

背景技术

为了实现高自动化，高效率的工业自动化生产，AGV近年来在国内发展迅速，尤其以小载重的仓储物料搬运AGV为主。顶伸机构作为AGV上的重要机构，不仅要满足载重要求，而且对于尽可能要求低的车体尺寸来说，尽量占用更低的空间是十分重要的。除此之外，AGV为了适应不同的顶伸高度要求，顶伸高度的准确反馈是自动搬运过程中的重要部分。对于很多商品来说，在AGV进行各种动作位置调整时，如何保证被搬运物品保持相对不动，也是研究热点。

在中国申请号为202123419482.9，公告日为2022.8.26的专利文献公开了一种旋举式AGV，包括底盘架和旋转举升装置，所述旋转举升装置位于底盘架上端，所述旋转举升装置包括举升平台、连杆机构、动力机构和举升架，所述连杆机构设置在举升平台下方，所述举升架通过动力机构通过设置在举升平台的一端;动力机构包括举升电机、减速器、电机同步轮、减速器同步轮、同步皮带、相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮设于所述减速器的输出端，所述从动齿轮设于所述举升架上。

但是该AGV的动力机构包括主动齿轮和从动齿轮；减速器的输出端与主动齿轮连接，举升架与从动齿轮连接；通过减速器的输出端对主动齿轮传动、主动齿轮对从动齿轮传动、从动齿轮发生转动带动举升架升降；但是通过主动齿轮与从动齿轮啮合进行传动，这样举升电机只能沿一个方向转动驱动举升架上升，沿另一相反方向转动驱动举升架下降，传动效率低；且由于动力机构是通过主动齿轮和从动齿轮相连实现传动，从而需要两个齿轮，结构复杂，同时该AGV的主动轮、万向从动轮都是独立设置的，主动轮与万向从动轮、两万向从动轮不能同时与地面接触；这样AGV行驶不稳定。

发明内容

本实用新型提供一种旋转潜伏举升小车，通过曲柄连杆对举升架进行传动，举升电机沿一个方向转动实现举升架的上升和下降，传动效率高；结构简单。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种旋转潜伏举升小车，包括底盘、举升装置，举升装置设置在底盘上端，举升装置包括举升平台、连杆组件和动力机构，连杆组件设置在底盘上，动力机构的输出端与连杆组件相连，连杆组件包括摆动连杆和摆动件，摆动连杆的一端活动设置在底盘上，摆动连杆的一端与摆动件的一端铰接，摆动件的另一端与举升平台连接，动力机构的输出端与摆动件铰接，动力机构用于调整摆动连杆和摆动件之间的角度，动力机构包括举升驱动和曲柄连杆机构，举升驱动的输出端与曲柄连杆机构连接，曲柄连杆机构的输出端与摆动件铰接。以上设置，通过调节摆动连杆和摆动件之间的铰接角度从而调节举升平台的高度；当摆动连杆与摆动件平行时，举升平台上升到最高位置；同时通过曲柄连杆进行传动，这样举升驱动只需沿一个方向转动，即可通过曲柄连杆调节举升平台的升降。

进一步的，在底盘上设有驱动组件，驱动组件包括两个驱动装置，两个驱动装置在底盘上关于举升平台对称设置；每个驱动装置包括驱动轮、第一从动轮和第一连接架。

第一连接架包括驱动第一固定座、驱动第一连接轴和第一架体，所述驱动第一固定座固定在底盘上，在驱动第一固定座的两端分别设有驱动轴承，驱动第一连接轴穿设在第一架体上且驱动第一连接轴的一端与一驱动轴承连接，驱动第一连接轴的另一端与另一驱动轴承连接；所述驱动轮设置在第一架体的一端，所述第一从动轮设置在第一架体的另一端。