[实用新型]一种紧凑型行星齿轮传动的电动驱动轮

说明书

本实用新型提供了一种紧凑型行星齿轮传动的电动驱动轮，包括减速器壳体、电动机和行星减速传动装置，减速器壳体安装于外部的车桥上；电动机固定于所述减速器壳体的一侧，所述电动机的输出轴上设置有一级太阳轴齿轮，所述一级太阳轴齿轮伸至所述减速器壳体内；行星减速传动装置沿轴向安装在所述减速器壳体的内部；所述行星减速传动装置包括驱动连接的一级行星组件和二级行星组件，所述一级太阳轴齿轮与所述一级行星组件驱动连接；所述二级行星组件的二级行星架伸出至所述减速器壳体外部，所述二级行星架的伸出端与外部轮胎固定连接；本电动驱动轮，克服了现有电动驱动轮以内齿轮壳体作为动力输出导致驱动轮胎尺寸较大的缺陷。

技术领域

本实用新型涉及电动驱动轮领域，特别是涉及一种紧凑型行星齿轮传动的电动驱动轮。

背景技术

现有剪叉式高空作业车的自行走用电动驱动轮多采用平行轴直齿外-外-内啮合的齿轮传动方式或多级直齿行星齿轮传动方式，平行轴直齿外-外-内啮合齿轮传动方式，直流电机的输出轴上加工有齿轮，此齿轮作为动力输入齿轮，该电机轴齿轮和一个双联齿轮的大齿轮啮合，而双联齿轮的小齿轮与另外一个外齿轮相啮合，外齿轮和小齿轮相啮合的同时又和内齿圈的内齿相啮合，构成外啮合-外啮合-内啮合的传动链，该传动链在整个减速器内部对称布置了两组，从而将直流电机的输出扭矩放大后输出到内齿圈上，通过内齿圈将动力输出到轮胎，驱动高空作业车自行走；行星齿轮传动方式，直流电动机输出轴通过花键驱动一级行星传动，一级行星传动的行星架输出带动二级行星传动转动，动力经功率分流分别输出到转动的行星减速内齿轮壳体上，行星减速内齿轮壳体进而输出到轮胎，驱动高空作业车自行走。

以上两种方式均采用转动的内齿轮壳体作为最终的动力输出，由于内齿轮壳体的结构尺寸的限制，导致高空作业车的自行走驱动轮胎的尺寸不能过小，轮胎的尺寸直接影响到高空作业车在全收缩状态下整机的最低高度，而高空作业车在进行楼层施工时经常需要通过建筑物的电梯进入到施工楼层，这就要求高空作业在全收缩状态能够顺利进入的电梯内部，因而对高空作业车全收缩状态的整机高度就有严格的要求，现有技术无法满足需求。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型所要解决的问题是提供一种紧凑型行星齿轮传动的电动驱动轮，以克服现有电动驱动轮以内齿轮壳体作为动力输出导致驱动轮胎尺寸较大的缺陷。

(二)技术方案

为解决所述技术问题，本实用新型提供一种紧凑型行星齿轮传动的电动驱动轮，包括：

减速器壳体，安装于外部的车桥上；

电动机，固定于所述减速器壳体的一侧；所述电动机的输出轴上设置有一级太阳轴齿轮，所述一级太阳轴齿轮伸至所述减速器壳体内；

行星减速传动装置，沿轴向安装在所述减速器壳体的内部；所述行星减速传动装置包括驱动连接的一级行星组件和二级行星组件，所述一级太阳轴齿轮与所述一级行星组件驱动连接；所述二级行星组件的二级行星架伸出至所述减速器壳体外部，所述二级行星架的伸出端与外部轮胎固定连接。

进一步的，所述一级行星组件包括一级行星架以及多个沿圆周方向等间距设置在所述一级行星架上的一级行星齿轮，所述减速器壳体内固定有一级内齿圈；所述一级行星齿轮与所述一级太阳轴齿轮外啮合，同时与所述一级内齿圈内啮合。所述一级行星架朝向所述二级行星组件的一端安装有二级太阳轴齿轮。

进一步的，所述二级行星组件包括所述二级行星架以及多个环形等间距设置在所述二级行星架上的二级行星齿轮，所述减速器壳体内固定有二级内齿圈；所述二级行星齿轮与所述二级太阳轴齿轮外啮合，同时与所述二级内齿圈内啮合。所述一级行星齿轮通过第一轮轴转动安装在所述一级行星架上，所述二级行星齿轮通过第二轮轴转动安装在所述二级行星架上。

进一步的，所述二级行星架包括第一轴部和第二轴部，所述第二轴部的直径小于所述第一轴部；所述轮胎外套在所述第二轴部上，并与所述第一轴部的端面固定连接。