[实用新型]一种无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置

权利要求书

1.一种无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置，其特征在于，所述无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置安装在无人机机体下方，包括一个激光测距单元和一个波束扫描机构，所述激光测距单元安装在所述无人机机体下方，所述波束扫描机构安装在激光测距单元下方，通过所述波束扫描机构，所述激光测距单元在所述无人机机体上能够沿多方向朝地表发射多路激光扫描波束，多路所述激光扫描波束的光轴中心线垂直所述无人机机体水平面，相邻路所述激光扫描波束之间形成一固定夹角，所述固定夹角不小于60°。

2.根据权利要求1所述的无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置，其特征在于，所述无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置安装在所述无人机机体下表面。

3.根据权利要求1所述的无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置，其特征在于，所述激光测距单元包括激光发射模块和激光接收模块，并且所述激光发射模块和激光接收模块通信连接。

4.根据权利要求1所述的无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置，其特征在于，所述无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置还包括在所述无人机机体下表面对应所述波束扫描机构设置的一个光学窗口，通过所述波束扫描机构朝向地面全方位发射激光扫描波束。

5.根据权利要求1所述的无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置，其特征在于，所述无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置还包括在所述无人机机体下表面对应所述波束扫描机构设置的三个光学窗口，通过所述波束扫描机构朝向无人机航迹前方、左后方及右后方发射三路激光扫描波束。

6.根据权利要求1所述的无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置，其特征在于，相邻路激光扫描波束之间形成的夹角相等。

7.根据权利要求1所述的无人机用波束扫描激光测距惯导误差修正自主导航装置，其特征在于，所述波束扫描机构为光楔扫描方式。