[实用新型]一种轴类物料夹爪空夹报警装置

权利要求书

1.一种轴类物料夹爪空夹报警装置，主要包括旋转气缸、气缸固定托盘、加紧气缸A、夹紧气缸B、夹爪A、磁性金属开关Ⅰ、磁性金属开关Ⅱ、磁性金属开关Ⅲ、夹爪B、磁性金属开关Ⅳ、磁性金属开关Ⅴ、磁性金属开关Ⅵ、可编程控制器、继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03、继电器KA04、报警指示灯HL1、蜂鸣器HA1和空气开关QF01，其特征在于：气缸固定托盘设在旋转气缸上，加紧气缸A和夹紧气缸B设在固定托盘上，夹紧气缸A上设有夹爪A、磁性金属开关Ⅰ、磁性金属开关Ⅱ、磁性金属开关Ⅲ，夹紧气缸B上设有夹爪B、磁性金属开关Ⅳ、磁性金属开关Ⅴ、磁性金属开关Ⅵ，电气控制柜包括可编程控制器、空气开关QF01、继电器、报警指示灯、蜂鸣器，电气控制柜内安装空气开关、可编程控制器、继电器KA01、继电器KA02、继电器KA03、继电器KA04、报警指示灯HL1和蜂鸣器HA1安装在控制柜上,磁性金属开关Ⅰ常开触点1、磁性金属开关Ⅱ常开触点2、磁性金属开关Ⅲ常开触点3、磁性金属开关Ⅳ常开触点4、磁性金属开关Ⅴ常开触点5、磁性金属开关Ⅵ常开触点6与报警控制柜的可编程控制器电连接，可编程控制器与电源AC220V连接，通过采集金属磁性开关的开关量来实现报警，磁性金属开关Ⅰ常开触点1一端与可编程控制器信号输入端IN1连接，磁性金属开关Ⅱ常开触点2一端与可编程控制器信号输入端IN2连接，磁性金属开关Ⅲ常开触点3一端与可编程控制器信号输入端IN3连接，磁性金属开关Ⅳ常开触点4一端与可编程控制器信号输入端IN4连接，磁性金属开关Ⅴ常开触点5一端与可编程控制器信号输入端IN5连接，磁性金属开关Ⅵ常开触点6一端与可编程控制器信号输入端IN6连接，磁性金属开关Ⅰ常开触点1、磁性金属开关Ⅱ常开触点2、磁性金属开关Ⅲ常开触点3、磁性金属开关Ⅳ常开触点4、磁性金属开关Ⅴ常开触点5、磁性金属开关Ⅵ常开触点6的另一端均与可编程控制器的输入端COM口连接，继电器KA01线圈的一端与可编程控制器信号输出端Out1相连，继电器KA02线圈的一端与可编程控制器信号输出端Out2连接，继电器KA03线圈的一端与可编程控制器信号输出端Out3连接，继电器KA04线圈的一端与可编程控制器信号输出端Out4连接，继电器KA01线圈的另一端、继电器KA02线圈的另一端、继电器KA03线圈的另一端和继电器KA04线圈的另一端均与可编程控制器输出端COM口连接，继电器KA01控制上料出错报警，继电器KA02控制下料出错报警，继电器KA03控制夹爪A，继电器KA04控制夹爪B，报警指示电路电源AC220V与空气开关QF01连接，空气开关QF01分别与继电器KA01常开触点一端、继电器KA02常开触点一端连接，继电器KA01常开触点另一端、继电器KA02常开触点另一端分别与报警指示灯HL1连接，报警指示灯HL1与蜂鸣器HA1并联后再与接地线N连接。