[实用新型]一种换电柜的控制装置

说明书

本实用新型提供了一种换电柜的控制装置，包括第一CPU、第二CPU、电池BMS通讯电路、充电机通讯电路、显示器通讯电路、单仓电动门码盘接口、单仓电动门零位接口、单仓电动门限位接口、单仓电动门PWM输出控制电路、烟感传感器、水浸传感器；第一CPU与第二CPU通过总线互联；电池BMS通讯电路、充电机通讯电路和显示器通讯电路与第一CPU连接，单仓电动门码盘接口、单仓电动门零位接口、单仓电动门限位接口等与第二CPU连接。将换电柜的所有信号的控制集成在此控制装置上，将信号分成两大部分，设置两个CPU，发挥各自功能，使系统有效整合、大幅降低了整机成本。配合自行开启、关闭仓门电动门的设计，实现对电动门的自动控制。

技术领域

本实用新型涉及电池换电技术领域，尤其涉及一种换电柜的控制装置。

背景技术

换电柜是一种可以存放电动车电池且自动充电的柜子，一般有很多个电池仓格，而每个格子都可以储存一个电动车的电池，并可以通过柜子上面的显示屏或者二维码进行电动车电池的充电、换电池，可以给外卖、快递等行业从业人员提供快捷方便的电池充、换电服务。

本实用新型需要解决的技术问题包括如下：

1)现有技术中的换电柜的控制系统由于所需的输入及输出信号众多，不同信号由于标准不同，信号的处理需要单独设计电路板，因此其控制装置一般是工控机+采集板(主控板或其它采集装置)+控制板(仓控板)的方式，例如，公开号为CN111559271A的中国专利公开的一种换电柜系统既是这种控制模式，造成系统器件众多，结构复杂。如果将整个系统集成在一个控制装置上，设计合理的信号处理及分配电路，可以解决这里问题。

2)现有技术中的换电柜一般是像超市储物柜形式，电池仓的仓门是弹开式的开门方式，这种开门方式需用户自行关闭仓门，造成不便，不利于设备整机自动化。为此需要设计一款能够自行开启、关闭仓门的电动门，为了适应这种结构上的设计，需要控制装置能够实现对此电动门的自动控制。

实用新型内容

为了解决背景技术中的技术问题，本实用新型提供了一种换电柜的控制装置，1)将换电柜的所有信号的控制集成在此控制装置上，将信号分成两大部分，设置两个CPU，发挥各自功能，分别处理其中一部分信号，使系统有效整合、优化了任务分配、大幅降低了整机成本。2)配合自行开启、关闭仓门电动门的设计，实现对电动门的自动控制。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：

一种换电柜的控制装置，包括第一CPU、第二CPU、电池BMS通讯电路、充电机通讯电路、显示器通讯电路、单仓电动门码盘接口、单仓电动门零位接口、单仓电动门限位接口、单仓电动门PWM输出控制电路、烟感传感器、水浸传感器；第一CPU与第二CPU通过总线互联；电池BMS通讯电路、充电机通讯电路和显示器通讯电路与第一CPU连接，单仓电动门码盘接口、单仓电动门零位接口、单仓电动门限位接口、单仓电动门PWM输出控制电路、烟感传感器和水浸传感器与第二CPU连接。

进一步地，所述的第一CPU为ARM芯片。

进一步地，所述的第二CPU为FPGA芯片。

进一步地，还包括DTU通讯电路，DTU通讯电路与第一CPU连接。

进一步地，还包括CAN总线通讯电路，CAN总线通讯电路与第一CPU连接。

进一步地，还包括电源脱扣控制电路，电源脱扣控制电路与第一CPU连接。

进一步地，还包括柜温检测电路和单仓温度检测电路，柜温检测电路和单仓温度检测电路均与第一CPU连接。

进一步地，还包括柜风扇控制电路、单仓风扇控制电路，柜风扇控制电路和单仓风扇控制电路均与第二CPU连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：