[实用新型]用于搬运空罐层的设备

权利要求书

1.用于搬运空罐层(20)的设备(1)，所述空罐层(20)具有多个规则排列的空罐(21)，所述空罐具有上侧的开口(22)和侧面的外壳面(23)，其特征在于，所述设备(1)包括：

取货台(2)，在所述取货台处提供空罐层(20)，

用于空罐(21)的存放台(7)，所述存放台(7)由运出的运输装置形成或者为所述存放台(7)配置运出的运输装置，

层抓具(3)，所述层抓具(3)配备成在取货台(2)处抽吸地捕获空罐层(20)，并且所述层抓具(3)配备成将空罐层(20)移动到存放台(7)并且在那里释放，

控制装置(30)，用于控制层抓具(3)和另外的机器组件，

用于接收和/或移除有缺陷的空罐的装置，

其中，所述控制装置(30)包括用于控制所述层抓具(3)的程序，所述程序提供如下流程参数：

通过施加第一负压在取货台(2)处捕获空罐层(20)；

将负压提高到预定的极限值；

在存放台(7)处释放机械上完好的和/或未变形的空罐(21)。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，用于接收和/或移除有缺陷的空罐(21)的装置包括筛选或收集区(8)，所述筛选或收集区(8)构造在取货台(2)的区域中，或者

所述筛选或收集区(8)与取货台(2)相邻地构造，或者

所述筛选或收集区(8)构造在取货台(2)与存放台(7)之间。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，筛选或收集区(8)设置在一高度水平上，所述高度水平设置在取货台(2)的高度水平之下和/或设置在存放台(7)的高度水平之下。

4.根据权利要求1至3之一所述的设备(1)，其特征在于，为所述取货台(2)配置用于调整取货台(2)的高度水平的调整装置。

5.根据权利要求1至3之一所述的设备(1)，其特征在于，所述层抓具(3)是移动可控的抽吸抓具，所述抽吸抓具配备有用于空罐层(20)的空罐(21)的吸面。