[实用新型]一种尾向抛投仓

说明书

本实用新型公开了一种尾向抛投仓，包括仓体、仓门和仓门开启组件，所述仓体转动连接有仓门，所述仓体与所述仓门之间安装有仓门开启组件，所述仓门开启组件一端与所述仓体固定连接，所述仓门开启组件另一端与所述仓门转动连接，所述仓门端部固定有阻尼扣。本实用新型的有益效果是，仓体和所述仓门之间转动设置有阻尼合页，使得仓门打开和关闭时较为平稳，避免仓门突然打开造成无人机整体发生小幅度摇摆；仓门远离所述阻尼合页的一端固定有阻尼扣，起到一定锁紧作用，为仓门开启组件失灵提供应二层保险。

技术领域

本实用新型涉及无人机抛投仓技术领域，特别是一种尾向抛投仓。

背景技术

在无人机上可以安装抛投装置，应用于安防反恐、消防救援、光伏、风电、石油、电网、环保监测、桥梁交通等行业，通过无人机抛投小型物品，如在消防时，抛投灭火弹等载荷物品。现有技术中，公告号：CN214729686U，专利名称：一种可自动关闭舱盖的抛投箱即公开了一种可自动关闭舱盖的抛投箱，包括舱盖，箱体，设在箱体上的驱动机构以及与驱动机构连接的摇臂，舱盖包括与箱体转动连接的连接边以及与箱体活动相卡设置的活动边，所述摇臂与连接边同侧设置并且摇臂位于舱盖下表面。

上述方案中，驱动机构带动舱盖与箱体实现打开或关闭时，动作速度较快，在飞行过程中进行舱盖的打开或关闭时，容易出现摇摆现象。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种尾向抛投仓。包括仓体、仓门和仓门开启组件，所述仓体转动连接有仓门，所述仓体与所述仓门之间安装有仓门开启组件，所述仓门开启组件一端与所述仓体固定连接，所述仓门开启组件另一端与所述仓门转动连接，所述仓门端部固定有阻尼扣。

进一步地，所述仓门开启组件包括舵机、摇臂和连杆，所述舵机固定于所述仓体，所述舵机的舵盘转动连接有摇臂，所述摇臂端部转动连接有连杆，所述连杆的端部转动连接于所述仓门。

进一步地，所述仓体和所述仓门之间转动设置有阻尼合页。

进一步地，所述阻尼合页包括第一分合页、第二分合页、主合页、连接柱、第一扭簧和第二扭簧，所述连接柱外依次套设有第一分合页、主合页和第二分合页，所述第一分合页与所述主合页之间设有第一扭簧，所述主合页和所述第二分合页自检设有第二扭簧。

进一步地，所述仓门远离所述阻尼合页的一端固定有阻尼扣，所述仓门上开设有定位孔，所述阻尼扣与所述定位孔相互适配。

进一步地，所述阻尼扣包括固定柱、第一阻尼座和第二阻尼座，所述固定柱固定有第一阻尼座，所述第一阻尼座固定有第二阻尼座，所述第一阻尼座和所述第二阻尼座结构相同，所述第一阻尼座和所述第二阻尼座截面呈梯形。

进一步地，所述仓体与所述舵机之间固定有挂载组件，所述挂载组件包括挂载板、固定杆、连接套、安装座和锁紧件，所述仓体内固定有至少两个并列设置的固定杆，所述固定杆外套设有连接套，所述连接套具有一豁口，沿该豁口向外延伸有两个安装座，锁紧件依次穿过两个安装座与挂载板。

利用本实用新型的技术方案制作的一种尾向抛投仓，达到的有益效果：由舵机牵拉摇臂和连杆实现开闭，结构简单易实现；舱内物体向尾部方向抛投，掉落时为顺势自由落体，与机体间不会发生碰撞；纵向开闭的动作在机体中轴线上完成，对机体重心影响更小，所以投放时机可选择在飞行中；

仓体和所述仓门之间转动设置有阻尼合页，使得仓门打开和关闭时较为平稳，避免仓门突然打开造成无人机整体发生小幅度摇摆；仓门远离所述阻尼合页的一端固定有阻尼扣，起到一定锁紧作用，为仓门开启组件失灵提供应二层保险。

附图说明

图1是本实用新型所述的一种尾向抛投仓的仓门打开状态示意图；

图2是本实用新型所述的一种尾向抛投仓的仓门关闭状态示意图；

图3是本实用新型所述的一种尾向抛投仓的立体图；