[实用新型]一种快速提升有机农业土壤能力的耕地除草装置

说明书

本实用新型公开了一种快速提升有机农业土壤能力的耕地除草装置，包括牵引载具，还包括除草机构，所述牵引载具用于牵引驱动所述除草机构进行行进；所述除草机构通过不少于五组且以环形阵列方式排布的螺旋刀具进行除草作业；所述除草机构还包括联动组件，用于联动调节每组所述螺旋刀具之间进行相互夹角的角度调节；本装置通过除草机构内的机械联动及相互配合，在实际应用的过程中能够通过对多组刀具且相互之间同步变向变角度调节，通过多自由度驱动的方式实现刀具面向杂草的切入角不断变化并贴合实际运转进行动态化切入，有效避免了传统技术中面对杂草数过多的草丛切割不佳的现象发生，有效提高了有机农业土壤的除草效率。

技术领域

本实用新型涉及农耕除草技术领域，特别涉及一种快速提升有机农业土壤能力的耕地除草装置。

背景技术

当前，有机农业土壤耕地除草装置已经经过了两代革新，通过犁轮或除草刀具进行除草作业的形式是当前的主流除草形式；然而，现有的除草方式无外乎为单自由度驱动装置驱动一个指定的除草装置进行定向机械化除草作业，其在理论上虽然解放了人手提高了除草效率，但是在实际应用的过程中，因其单自由度驱动的特性，其除草装置在面向杂草时为定角度切入；如果当前杂草丛过于密集，则单向的定角度并不会有效切入不同分布生长情况的单支杂草，其就容易造成切割效率不佳并有可能缠绕除草刀具，其工作效率在实际应用角度而言仍有较大的改进之处。

为此，提出一种快速提升有机农业土壤能力的耕地除草装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例希望提供一种快速提升有机农业土壤能力的耕地除草装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；

本实用新型实施例的技术方案是这样实现的：一种快速提升有机农业土壤能力的耕地除草装置，包括牵引载具，还包括除草机构，所述牵引载具用于牵引驱动所述除草机构进行行进；

所述除草机构通过不少于五组且以环形阵列方式排布的螺旋刀具进行除草作业；

所述除草机构还包括联动组件，用于联动调节每组所述螺旋刀具之间进行相互夹角的角度调节，通过变换切入角度的形式进行除草作业。

作为本技术方案的进一步优选的：所述除草机构包括五组以环形阵列方式排布的所述螺旋刀具；

所述除草机构还包括棘齿盘、主轴、第一壳体、第一电机和第二壳体；

所述主轴与所述棘齿盘的中心固定连接，所述棘齿盘外部有五组棘齿，且每组所述棘齿之间具有间距，所述螺旋刀具的内侧滑动配合于所述棘齿之间的间距；

所述第一电机安装于所述第一壳体的内侧壁，所述第一电机的输出轴与所述主轴的一端固定连接；

所述主轴的另一端开设为沉槽空心轴结构。

作为本技术方案的进一步优选的：所述联动组件包括第二电机、主动锥齿轮和五个与所述主动锥齿轮啮合且以环形阵列方式排布的从动锥齿轮；

所述第二电机固定连接于所述第二壳体的内侧壁；

所述主动锥齿轮转动连接于所述第二壳体的内侧壁，所述从动锥齿轮的外表面与所述螺旋刀具的外表面固定连接；

所述主轴的所述沉槽空心轴结构通过轴承与所述主动锥齿轮的外表面转动连接。

作为本技术方案的进一步优选的：所述从动锥齿轮的外表面固定连接有销轴，所述第二壳体的外表面环形阵列式开设有五个滑槽；

所述销轴滑动连接于所述滑槽。

作为本技术方案的进一步优选的：所述第一壳体的外表面转动连接有第一轮体；

所述第二壳体的外表面转动连接有第二轮体。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：