[实用新型]拉簧成型机

说明书

本实用新型公开了一种拉簧成型机，包括：工作台；送线机构，设于工作台上以输送钢线；成型机构，设于工作台上，包括分别用于成型第一拉钩和弹簧主体的多个刀具；定位机构，设于工作台上，包括用于与弹簧主体相抵的抵刀、设置于抵刀对向的夹具以及用于驱动夹具转动的驱动单元，当抵刀与弹簧主体接触时，夹具朝向弹簧主体运动以与其接触，驱动单元驱动夹具转动以带动弹簧主体转动至预设位置；折弯机构，设于工作台上，包括折弯刀具，折弯刀具用于在弹簧主体被转动至预设位置时对弹簧主体背离第一拉钩一侧的钢线进行折弯以形成第二拉钩；剪切机构，设于工作台上，用于在第二拉钩成型后将拉簧剪离钢线。本方案可提高拉簧第二拉钩的成型效率和精度。

技术领域

本实用新型涉及弹簧机技术领域，具体的是一种拉簧成型机。

背景技术

拉伸弹簧(也叫拉力弹簧，简称拉簧)是承受轴向拉力的螺旋弹簧，拉伸弹簧一般采用圆截面材料制造。随着市场对拉簧需求量的增加、对产品质量的要求提高，越来越多的弹簧制造商采用数控弹簧机来取代人工或简易机器对拉簧进行生产。

如图1所示的拉簧，包括弹簧主体110和设置于弹簧主体110两端的第一拉钩120和第二拉钩130，第一拉钩120和第二拉钩130大体上平行于弹簧主体110的轴线方向。传统的弹簧机成型拉簧时，通常是依次成型出第一拉钩、弹簧主体和与弹簧主体的最后一圈连接的待折部140(如图2所示)，待折部140平行于弹簧主体110的弹簧圈(换句话说，待折部140垂直于弹簧主体110的轴线)，如此，获得拉簧半成品。待上述几个部分被成型后，弹簧机的剪切机构将半成品剪离钢线(也即用于成型拉簧的原材)，随后，半成品被放置于折弯机构上，半成品的待折部被折弯机构折弯成第二拉钩。上述加工方式存在两次加工、效率低下的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型实施例提供了一种拉簧成型机，其用于解决上述问题。

本申请实施例公开了：一种拉簧成型机，用于制备拉簧，所述拉簧包括弹簧主体和分别连接于所述弹簧主体两端的第一拉钩和第二拉钩，所述拉簧成型机包括：

工作台；

送线机构，设置于所述工作台上用于输送钢线；

成型机构，设置于所述工作台上，包括分别用于成型所述第一拉钩和弹簧主体的多个刀具；

定位机构，设置于所述工作台上，包括用于与所述弹簧主体相抵的抵刀、设置于所述抵刀对向的夹具以及用于驱动所述夹具转动的驱动单元，当所述抵刀与所述弹簧主体接触时，所述夹具朝向所述弹簧主体运动以与弹簧主体接触，所述驱动单元驱动所述夹具转动以带动所述弹簧主体转动至预设位置；

折弯机构，设置于所述工作台上，所述折弯机构包括折弯刀具，所述折弯刀具用于在所述弹簧主体被转动至预设位置时对所述弹簧主体背离所述第一拉钩一侧的钢线进行折弯以形成第二拉钩；

剪切机构，设置于所述工作台上，用于在所述第二拉钩成型后将所述拉簧剪离所述钢线。

具体地，所述驱动单元为伺服电机，所述夹具为连接于所述伺服电机的旋转轴上的固定块，所述固定块上设有用于容置所述弹簧主体的弧形凹槽。

具体地，所述弧形凹槽内设有多个定位槽，多个所述定位槽沿所述弧形凹槽的轴线方向分布，多个所述定位槽与弹簧主体的多个弹簧圈一一对应。

具体地，所述工作台上设有多个滑座，所述成型机构的多个刀具、所述定位机构的抵刀和驱动单元、所述折弯刀具以及所述剪切机构分别设置于相应的滑座上。

具体地，所述拉簧成型机还包括用于控制所述送线机构、成型机构、定位机构和剪切机构动作的控制系统。