[实用新型]一种水产转移装置

说明书

本实用新型涉及一种水产转移装置，包括：基座，用于在与其相连的机械臂驱动下与旋转组件共同向靠近或远离养殖箱的方向移动；旋转组件，所述旋转组件沿竖直方向穿设于所述基座；负压吸盘，设于旋转组件的底端部，用于与所述旋转组件共同靠近并吸附待转移水产；负压产生装置，通过气管连接负压吸盘，用于在所述负压吸盘靠近所述待转移水产时产生负压，从而为所述负压吸盘提供吸附力；并且所述负压产生装置在所述负压吸盘、螃蟹随所述旋转组件移动至预设存放位置时消除负压，以使所述负压吸盘与待转移水产分离；驱动机构，与所述旋转组件相连，用于在所述负压吸盘吸附住待转移水产之后驱动所述旋转组件转动，以调节待转移水产的朝向方位。

技术领域

本实用新型涉及水产养殖领域，特别是涉及一种水产转移装置。

背景技术

对于螃蟹养殖户来说，成熟的螃蟹上市前需要将其从养殖网箱中抓取出来并放置到转运箱中，传统的抓取方式主要采用人工手抓的方式。采用这种方式一方面效率低，另一方面抓取中很容易被钳伤，或者由于追求速度没有抓到正确的部位导致螃蟹断腿、直接降低了货物的品相和售价。

实用新型内容

基于此，有必要针对以上提出的至少部分问题，提供一种水产转移装置。

一种水产转移装置，包括：

基座，用于在与其相连的机械臂驱动下与旋转组件共同向靠近或远离养殖箱的方向移动；

旋转组件，所述旋转组件沿竖直方向穿设于所述基座；

负压吸盘，设于旋转组件的底端部，用于与所述旋转组件共同靠近并吸附待转移水产；

负压产生装置，通过气管连接负压吸盘，用于在所述负压吸盘靠近所述待转移水产时产生负压，从而为所述负压吸盘提供吸附力；并且所述负压产生装置在所述负压吸盘、待转移水产随所述旋转组件移动至预设存放位置时消除负压，以使所述负压吸盘与所述待转移水产分离；

驱动机构，与所述旋转组件相连，用于在所述负压吸盘吸附住待转移水产之后驱动所述旋转组件转动，以调节所述待转移水产的朝向方位。

在其中一个实施例中，所述旋转组件为中空设计，以供所述气管沿轴线穿设于所述旋转组件并连接负压吸盘。

在其中一个实施例中，所述负压产生装置设于所述基座的上表面，所述气管包括上端和下端，所述上端连接所述负压产生装置，所述下端连接所述负压吸盘。

在其中一个实施例中，所述负压产生装置包括电磁阀，用于在所述负压吸盘靠近所述待转移水产时启动所述负压产生装置；在所述负压吸盘、待转移水产随所述旋转组件移动至预设存放位置时关闭负压产生装置以消除负压。

在其中一个实施例中，所述旋转组件包括：

安装座，设于所述基座表面；

旋转轴，沿竖直方向穿设于所述安装座；

轴承，设于所述安装座内，且同轴套设于所述旋转轴。

在其中一个实施例中，所述旋转轴的外壁面沿其长度方向设有滑槽；所述旋转组件还包括：

轴套，固定设于基座且套设于所述旋转轴，所述轴套内壁表面设有滑块，所述滑块嵌入所述滑槽内，且所述滑槽与所述滑块可在沿所述滑槽的长度方向上相对滑动，用于在所述旋转轴底端部的负压吸盘承受轴向压力时通过滑块与滑槽的配合引导所述旋转轴沿滑槽的长度方向向上移动。

在其中一个实施例中，所述旋转轴为键轴，所述轴套为键套。

在其中一个实施例中，所述旋转组件还包括弹簧，套设于所述旋转轴的外周表面，一端抵接于所述吸盘的后端部，另一端抵接于所述基座朝向所述负压吸盘的一侧端面。