[实用新型]一种宫腔镜外置固定装置

权利要求书

1.一种宫腔镜外置固定装置，包括：

底板(1)和安装在底板(1)顶部的调节组件(2)，所述调节组件(2)的顶部安装有固定组件(3)；

其特征在于：所述固定组件(3)包括支撑板(4)和设置在支撑板(4)上方的固定壳体(5)，且固定壳体(5)的中部构造有容纳宫腔镜的圆形的容纳腔，所述固定壳体(5)的顶部中心螺接有抵紧杆(8)，所述支撑板(4)的顶部中心安装有安装架(6)，所述固定壳体(5)对称的两侧壁均安装有活动插接在安装架(6)对应侧的转轴，所述安装架(6)的一侧外壁安装有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出端贯穿安装架(6)的对应侧并与其中一个转轴同轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种宫腔镜外置固定装置，其特征在于：所述调节组件(2)包括连接在支撑板(4)底部的调节杆(11)和活动套设在调节杆(11)侧壁的连接柱(12)，且连接柱(12)活动插接在底板(1)的顶部，所述调节杆(11)的一侧并排开设有多个调节孔(13)，所述连接柱(12)的一侧和对应的调节孔(13)之间螺接有手拧螺栓(14)。

3.根据权利要求2所述的一种宫腔镜外置固定装置，其特征在于：所述连接柱(12)的外壁固定套接有第一齿轮(15)，所述底板(1)的顶部一侧安装有第二伺服电机(16)，且第二伺服电机(16)的输出端连接有和第一齿轮(15)啮合的第二齿轮(17)。

4.根据权利要求2所述的一种宫腔镜外置固定装置，其特征在于：所述连接柱(12)和底板(1)的连接处安装有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种宫腔镜外置固定装置，其特征在于：所述抵紧杆(8)的顶部安装有手轮(9)，容纳腔的底部粘接有圆弧形的橡胶垫(10)。

6.根据权利要求1所述的一种宫腔镜外置固定装置，其特征在于：所述底板(1)的底部对称嵌套安装有两个吸盘(18)。