[实用新型]一种鞋子中底喷胶设备

权利要求书

1.一种鞋子中底喷胶设备，其特征在于，包括：

支架、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、夹持组件和喷胶组件，所述Z轴直线模组固定于所述支架上，所述X轴直线模组固定于所述Z轴直线模组上，所述Y轴直线模组固定于所述X轴直线模组上，所述喷胶组件包括：气泵、储胶罐和喷胶头，所述喷胶头分别通过管路与所述气泵以及所述储胶罐连通，所述喷胶头固定于所述Y轴直线模组上，所述夹持组件固定于所述支架上，并位于所述喷胶头的下方，所述夹持组件用于对鞋楦进行夹持固定，所述喷胶头在所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组的协同驱动下，向固定在鞋楦上的中底喷胶，所述Z轴直线模组包括固定于所述支架的两侧的第一子直线模组和第二子直线模组，所述X轴直线模组的两端分别固定于所述第一子直线模组和所述第二子直线模组上，所述第一子直线模组上设置有驱动电机，所述驱动电机同时驱动所述第一子直线模组以及所述第二子直线模组进行直线运动。

2.根据权利要求1中所述的鞋子中底喷胶设备，其特征在于，所述喷胶头上设置有雾化喷嘴。

3.根据权利要求2中所述的鞋子中底喷胶设备，其特征在于，所述喷胶头上还设置有连接块，所述连接块固定于所述X轴直线模组上，所述连接块上设置有相互连通的进胶口、进胶通道和出胶口，所述进胶口通过管道与所述储胶罐连通，所述雾化喷嘴固定于所述出胶口上，并与所述出胶口连通。

4.根据权利要求1中所述的鞋子中底喷胶设备，其特征在于，所述夹持组件包括：气缸、夹持部和底座，所述气缸和所述底座固定于所述支架上，所述夹持部与所述气缸的气缸轴连接，所述夹持部位于所述底座的两侧，当鞋楦被放置与所述底座上时，所述气缸驱动所述夹持部夹紧鞋楦的两侧。

5.根据权利要求4中所述的鞋子中底喷胶设备，其特征在于，所述气缸为双头气缸，所述夹持部包括固定于所述气缸两端的夹头，所述夹头上设置有三角形的夹锋，鞋楦上固定有固定套，所述固定套的两侧开设有与所述夹锋形状相契合的夹槽，所述气缸收紧时，所述夹锋嵌入所述夹槽中对鞋楦进行固定。

6.根据权利要求5中所述的鞋子中底喷胶设备，其特征在于，所述夹持部还包括夹板，所述夹头通过所述夹板与所述气缸的气缸轴固定。

7.根据权利要求6中所述的鞋子中底喷胶设备，其特征在于，所述气缸为双轴气缸，所述双轴气缸的两个气缸轴分别固定于所述夹板的两个对角处。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的鞋子中底喷胶设备，其特征在于，所述X轴直线模组、所述Y轴直线模组和所述Z轴直线模组为皮带直线模组。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的鞋子中底喷胶设备，其特征在于，所述支架的底部设置有轮组和可调节高度的支腿。